【電報解讀】剛剛！小米展示人形仿生機器人CyberOne，能感知45種人類語義情緒，這家半導體公司剛剛回復該機器人使用了其芯片產品

電報解讀2022.08.11 22:35 星期四

剛剛！小米展示人形仿生機器人CyberOne，能感知45種人類語義情緒且視覺敏銳、四肢強健，這家半導體公司剛剛回復該機器人使用了其芯片產品。另據雷軍介紹，人形機器人需要突破多項關鍵技術，小米“極度看好智能機器人在生活、工作中的應用”。

//電報內容

【小米雷軍展示全尺寸人形仿生機器人CyberOne 尚無法量產】財聯社8月11日電，在2022#雷軍年度演講#中，小米雷軍展示全尺寸人形仿生機器人CyberOne，高1.77米，重52kg。雷軍表示，CyberOne有聰明的大腦，能感知45種人類語義情緒，分辨85種環境語義；小腦也特別發達，小米自研全身控制算法，協調運動21個關節自由度；視覺敏銳：Mi Sense視覺空間系統，三維重建真實世界；四肢強健：全身5種關節驅動，峰值扭矩300Nm。

據雷軍介紹，人形機器人需要突破多項關鍵技術，小米“極度看好智能機器人在生活、工作中的應用”，目前人形機器人的成本每台大概六、七十萬元，尚無法實現量產，小米將持續在這一領域耕耘。

//電報解讀

此前，馬斯克宣布將於2022年9月30日公布人形機器人原型機，引得市場衆多關注。據官方描述，特斯拉Optimus機器人身高約172CM、體重約56KG，能夠硬拉68KG左右，它的誕生是爲了消除危險、重復和無聊的任務，以便人類可以專注於更加愉快的工作。

今日晚間，在2022雷軍年度演講中，小米展示全尺寸人形仿生機器人“CyberOne”，高1.77米，重52kg，目前暫未量產。據雷軍介紹，人形機器人需要突破多項關鍵技術，小米“極度看好智能機器人在生活、工作中的應用”。

券商觀點

中信建投朱玥分析指出，仿人機器人賦予機器“生命”，高度滲透各行業應用場景，未來市場空間非常廣闊。具體來看，電機、減速器、結構件等硬件環節具備產業鏈機會，目前芯片以海外爲主，軟件算法爲機器人核心技術，絕大部分公司選擇自主研發。

1）電機：我們認爲仿人機器人50%以上的成本來自於關節，其關節數量一般爲25-50個（甚至更多），遠超工業機器人（通常3-6個）。如用電機驅動，一個關節使用一個電機，電機用量非常可觀，國內電機廠商在性能上與海外廠商差距不大；

2）減速器：仿人機器人需要控制自重，更多使用諧波減速器，從性能上來看，部分國內廠商基本可以滿足；

3）結構件：機構件成本佔比爲20%左右，僅次於關節，需根據仿人機器人的設計進行定制化生產，作爲傳統機加工技術，國內廠商可以滿足要求。

產業鏈相關公司

• 全志科技10號在互動易表示，小米研發的仿生機器人CyberDog“鐵蛋”和石頭自動清潔機器人等相關產品使用了公司的芯片。

• 大族激光在互動平台表示，機器人相關諧波減速器產品已經在國內頭部工業機器人企業實現批量交付銷售，同時還在配合一些國外品牌機器人進行測試驗證中。

• 亞威股份與庫卡集團合資的控股子公司亞威徠斯機器人（江蘇）有限公司從事直线和水平多關節機器人的研發、生產、銷售。

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