文/觀察未來科技

11日晚間，在雷軍2022年度演講中，小米重磅發布了全尺寸人形仿生機器人“CyberOne”，內部暱稱“鐵大”。高1.77米，重52kg，高1.77米，重52kg。並且，小米的“鐵大”不是PPT，也不是請人穿着道具上去跳舞，而是直接拿出原型機，現場和雷軍互動了一番。

據雷軍介紹，“鐵大”具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等能力，支持多達21個自由度，並能實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作。

硬件方面，小米表示自研了一枚重量僅500克，額定輸出扭矩達30nm的電機，保證機器人上肢的靈活性。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動上肢復現運動等功能。

除了機械部分，“鐵大”還搭載了小米自研的Mi-Sense深度視覺模組，結合AI算法，使其具有完整的三維空間感知能力，更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別功能。在發布會上，雷軍稱“不僅看得到也能看得懂”。

不過，重磅是重磅了，但CyberOne也還存在兩方面問題：

一方面，人形機器人實體機雖然已經亮相，但其研發依舊在初級階段，還需要漫長的時間提升和完善，“鐵大”自己也表示“剛剛學會走路”。尤其是和馬斯克的特斯拉機器人相比，可以觀察到，小米機器人的手是跟夾子一樣的，而特斯拉機器人的手是仿人類的五根手指，是兩個手指跟五根手指的差別，這也難怪網友調侃稱，小米做的是玩偶，特斯拉做的是機器人。

另一方面，小米“鐵大”成本也居高不下，雷軍稱，每台的成本高達六、七十萬元，目前還不能實現量產，這與此前特斯拉機器人傳出的報價相差兩三倍。此前馬斯克表示，預計擎天柱量產後，其成本比汽車還要低，大約在20萬元左右。

可以看到，不論是從技術上，還是成本上，小米“鐵大”想要成熟，並進行商業化都還有很長一段距離。

至於小米爲什么要花這么大代價造“人”小米給出的答案是CyberOne並不是規劃而來的。他更像是人，是小米“科技生態”自然進化而來的產物。但說辭背後，顯而易見的是，近些年，機器人儼然成爲衆多科技公司展現自己綜合研發實力最好的產品，小米造仿生人形機器人大概也就是爲了在各種程度上驗證技術了。

當然，在個人年度演講快結束驚豔亮相的全尺寸仿生人形機器人CyberOne其實也是雷軍一個不錯的噱頭，至少宣傳作用和話題感已經被拉滿了。

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