導語#成交額超8700億！A股轉折點來了？#

特斯拉計劃在華納兄弟探索公司位於好萊塢的工作室推出Robotaxi（無人駕駛出租車）；

國內多點开花，華爲、小鵬、理想等車企與供應商紛紛跟進，群雄爭霸時代开啓？

事件驅動$大衆交通(SH600611)$$錦江在线(SH600650)$

據媒體援引消息人士報道，特斯拉計劃在華納兄弟探索公司位於好萊塢的工作室推出Robotaxi（無人駕駛出租車）。知情人士透露，特斯拉將於當地時間10月10日在加州伯班克展示專門制造的Robotaxi車輛，選址正是華納兄弟在當地的工作室。

行業透視

一、電動智能時代，車企競爭壁壘發生重大遷移

燃油車時代，車企壁壘在於自研三大件（發動機 變速箱 底盤），由於機械結構復雜且外資車企經過百年積澱，技術及專利儲備雄厚，自主品牌較難逾越技術壁壘，更難以實現品牌躍升，因此燃油車造車門檻高、參與者相對較少、市場份額爲外資/合資品牌把控。

電動化時代，汽車結構大幅簡化，且電動車核心三電（電池 電機 電控）均有成熟供應商方案可供採購，因此在電動化初期，造車門檻大幅下降，行業進入百家爭鳴時代。

智能化時代，自動駕駛能力將重新構築車企競爭壁壘。核心原因如下：智能化在消費者選購汽車中的重要性日益提升。實現高階智駕需要在數據、算力層面的大量投入，中小車企或難以承受。當算法層面逐漸收斂至“端到端”，數據 算力將成爲核心競爭要素，有望“強者愈強”。

不同汽車時代車企競爭力壁壘變遷

自動駕駛與 AI 應用類似，算法、算力和數據是三大核心競爭要素。把握數據、算力、算法三大核心競爭要素的車企有望率先取得智駕層面的領先優勢。

數據 算法 算力構築起車企自動駕駛能力壁壘

二、特斯拉 FSD V12 落地引領端到端變革

特斯拉經歷了自研芯片、算法結構、數據標注與融合等方面的升級，逐步向端到端邁進。 硬件層面，特斯拉經歷多次迭代升級至 HW4.0，其中傳感器硬件通過7顆攝像頭實現純視覺路线；智駕芯片從HW3.0开始實現自研，HW4.0進一步升級，算力達到 720TOPS。

特斯拉智能駕駛硬件迭代歷程（HW1.0-HW4.0） 

算法結構層面，特斯拉最初與Mobileye進行合作，從2016年开始自研。2020 年开始實現 BEV Transformer 佔用網絡升級，逐步轉向大模型時代。2023年12月，FSD V12 測試版亮相，將城市街道駕駛堆棧升級爲經過數百萬視頻剪輯訓練的單一端到端神經網絡，取代了超過30萬行顯式 C 代碼。

特斯拉自動駕駛算法結構迭代歷程

自動駕駛軟件版本迭代方面，2013年特斯拉开始 Autopilot研發，主要功能包括主動巡航控制、自動輔助轉向等；2020年开始 FSD Beta 开啓內測，2023年12月，FSD V12 測試版升級單一端到端神經網絡，2024年3月FSD Beta 更名爲FSD Supervised（有監督的自動駕駛），在性能、安全、法規遵從方面持續突破，落地進程有望加速。

Autopilot/EAP/FSD 主要功能與收費情況 

特斯拉FSD入華限制逐漸解除，與百度地圖達成合作。4 月底馬斯克抵京當日，特斯拉通過中國汽車數據安全4項全部要求——車外人臉信息等匿名化處理、默認不收集座艙數據、座艙數據車內處理、處理個人信息顯著告知，在數據層面的限制正逐步解除。4月22日，百度副總裁尚國斌官宣與特斯拉達成合作，稱百度地圖真車道級導航將在特斯拉全球首發。7月初，特斯拉 Model Y 後輪驅動版進入江蘇省政府新能源用車採購目錄，上海臨港新片區國企也已採購一批特斯拉 Model Y，各地已陸續解除對特斯拉等智能網聯汽車的禁行禁停限制。

百度與特斯拉達成地圖合作

三、國內多點开花！華爲、小鵬、理想等車企與供應商紛紛跟進

華爲在2024年4月推出了新品牌乾崑及其新一代智能駕駛解決方案 ADS 3.0，該方案以 GOD 網絡和 PDP 網絡爲核心，實現端到端的智能駕駛。華爲 ADS 3.0 8 月份率先搭載享界S9交付，9月开始有望依次推送鴻蒙智行其他車型以及Hi合作模式車型。

HUAWEI ADS 迭代歷程 

小鵬5月發布AI天璣系統，成爲首個落地量產端到端大模型的車企。AI天璣系統是一個將AI技術全面應用於智能座艙與智能駕駛的操作系統，核心功能包括 AI 小 P（升級了LLM的AI助理）、AI司機（包括 AI 代駕、AI 泊車、XNGP 等智能駕駛功能）、AI保鏢（車輛環境的大範 圍感知及預警）。此次升級XNGP升級了模塊化端到端模型，主要由 XNet 感知神經網絡、 XPlanner 規劃控制大模型以及 XBrain大語言模型組成。

小鵬智駕端到端大模型架構

XNGP於7月底升級“全國都好用”，年內實現“門到門”智駕體驗。7月30日，小鵬宣布AI天璣系統 XOS 5.2.0 版本向全球推送，堅持“每2天一次版本迭代，每2周一次體驗升級”，在5月首次發布後至迭代版本超35個。XNGP最新一輪 OTA 內測中AI代駕已實現自動過 ETC，按照規劃2024年四季度打通全國道路，打通行泊場景，AI代駕實現車位到車位體驗。按計劃，2025年小鵬現有車型都將开始進行AI天璣系統公測，在中國實現類L4級智駕體驗， 並且目前正在全球範圍對 XNGP 端到端的能力進行測試，智駕技術开始走向全球。

2024 年小鵬智駕推送規劃

理想端到端採用了“行業首個雙系統量產方案”，雙系統包含系統 1：端到端模型，系統2：VLM（視覺語言模型）。系統1由一體化端到端實現，具備高效、快速響應能力，能夠應對駕駛車輛時95%的常規場景。系統2是與系統1相並聯的一個22億參數規模的 VLM（視覺語言模型），具備復雜環境理解能力、修正導航的能力以及理解交通規則與文字標識的能力，主要應對系統1處理不了的復雜情況，約佔日常駕駛場景的5%。

理想4D One Model 端到端架構圖

根據理想汽車規劃，雙系統方案將於 8 月开啓千人公測，官方預計今年底或明年初面向普通用戶推送。7 月份向全量 AD Max 用戶推送的無圖 NOA 仍然基於分段式端到端實現。

投資策略

德邦證券在研報中指出，從开放城市來看，截至2024年3月，國內已有51個城市出台自動駕駛試點示範政策；從行業玩家來看，國內Robotaxi主要有原互聯網企業、車企、出行平台企業三類玩家，商業化落地較爲領先的是以蘿卜快跑爲代表的原互聯網企業，目前其訂單量全球領先，且有望率先實現盈虧平衡。隨着政策的持續優化以及相關企業的持續投入，行業仍有較大發展空間，建議關注產業鏈相關優質公司

信達證券在研報中表示，以特斯拉爲代表的端到端快速迭代有望帶來智能駕駛新一輪產業革命，自動駕駛能力將重新構築車企競爭壁壘，數據 算力將成爲核心競爭要素，頭部車企或供應商能掌握更多更優的“數據”，以及更強更快的“算力”，而優秀的智駕能力有望加強銷量轉化，最終強化車企馬太效應，頭部車企強者愈強時代即將來臨。

個股關注

1、伯特利：汽車制動系統國產龍頭

公司主營爲汽車制動系統、智能駕駛系統以及轉向系統，主要產品爲盤式制動器、輕量化制動零部件、智能電控產品等。

訂單獲取順利，2024H1公司新增定點項目196項，海外產能建設加速，墨西哥二期項目順利推進中。

2、保隆科技：全球TPMS龍頭

公司早期主營汽車金屬管件、氣門嘴、平衡塊、TPMS等業務，控股子公司TPMS業務實現快速發展，已成爲全球直接式TPMS細分市場的領導企業之一。

公司車載環境傳感器產品包括雙目前視系統、360環視系統、駕駛員監測系統等車載視覺產品，以及行泊一體域控制器、毫米波雷達和超聲波雷達等。

3、經緯恆潤-w：國產汽車電子優質 Tier1

公司各項業務具有較強底層邏輯和技術復用性，電子產品、研發服務及解決方案、高級智能駕駛整體解決方案協同布局。

依托於 Mobileye、 TI 等芯片龍頭構築產品競爭力，已成爲國產智能駕駛電子產品龍頭廠商，爲中國乘用車新車前視系統前十名供應商中唯一的本土企業。

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