企查查APP顯示，9月13日，小米汽車科技有限公司申請的“車輛控制方法、裝置、存儲介質及車輛”專利公布。企查查專利摘要顯示，本公开的車輛控制方法包括：獲取車輛前方目標路口處的當前信號燈狀態；在當前信號燈狀態不爲紅燈狀態的情況下，根據當前信號燈狀態、當前車速、車輛當前相對於目標路口的位置、以及預設的車速模型，確定車速控制策略，其中，車速模型包括第一車速模型，第一車速模型用於表徵車輛相對於路口的位置、和車輛從該位置處能夠以目標減加速度剎停於該路口的最大車速之間的對應關系；根據車速控制策略，控制車輛的車速。通過本公开，可以使得車輛智能自動化，提高自動駕駛的安全性，預防交通事故的產生。

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標題：小米汽車公布車輛控制專利，可根據信號燈狀態控制車速

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