財聯社9月29日訊（編輯 唐葉天）當地時間9月30日，特斯拉的第二個AI Day即將在美國加州开啓，其中最大的看點就是馬斯克調用Autopilot團隊趕工的特斯拉機器人“擎天柱”原型機首次亮相。而除此之外，特斯拉還預告了“老本行”自動駕駛領域的新進展，包括最受關注的Dojo超級計算機。
圖：特斯拉AI Day預告頁面
在2021年的AI Day上，特斯拉透露它正在構建Dojo超級計算機，其中每個節點都有自己的CPU、內存和通信接口。Dojo超級計算機的單個訓練模塊由25個D1芯片組成，D1是特斯拉自主研發的神經網絡訓練芯片，單芯片在BF16精度下算力高達362 TFLOPs，功耗卻只有400W，兼具GPU級別的訓練能力和CPU級別的可控性。D1理論上可以無限疊加爲超級計算集群。
造汽車的特斯拉，爲何要自研芯片？
自動駕駛是智能硬件和軟件結合的科技尖端技術，爲了實現最大協同，超級計算機Dojo（譯爲“道場”）應運而生，目的是“訓練”特斯拉汽車。有海外科技博主表示，特斯拉的目標就是制造一款針對其大量視頻AI需求進行自動駕駛優化的超級計算機。
如果說此前以純視覺爲基礎的完全自動駕駛（FSD）芯片解決的是車端的問題，Dojo所解決的就是雲端的深度學習、最終指向純視覺基礎的完全自動駕駛。來自全球超100萬輛特斯拉車輛採集的真實數據匯聚在超級計算機上，進行深度機器學習，再反饋給神經學習系統，幫助特斯拉的Autopilot實現無限“進化”。
時間來到今年，在2022年8月底的Hot Chips 34 (HC34) 大會上，特斯拉已提前分享了Dojo超級計算機的全新面貌。特斯拉在大會上進行的兩場演講一場是關於Dojo的微架構，另一場是關於Dojo的System-on-Wafer解決方案。與會人員認爲今年的AI Day上，關於Dojo的更多細節將公开。
英偉達的“重磅炸彈”Thor：算力較現行版本提升8倍
無獨有偶，剛剛發布了40系顯卡的英偉達，也在2022秋季GTC大會上拋出了“重磅炸彈”：自動駕駛芯片DRIVE Thor。
據黃仁勳介紹，這組被命名爲“雷神”的超級計算機在算力上達到了2000 TOPS和2000 TFLOPs，只靠一個基於Thor芯片的系統，就能夠運行自動駕駛、數字儀表盤/車機、車載信息娛樂一整套系統。據稱，Thor的算力是上一代特斯拉FSD芯片的14倍。
同時，Drive Thor也是英偉達第一個具有Transformer引擎的自動駕駛汽車計算平台。Transformer引擎在“雷神”GPU單元的H100 Tensor Core中運行，能夠極大提升車載算力的性能，降低了對雲端服務器和連通性的要求。黃仁勳介紹，“車載計算資源的集中化可以將成本降低數百美元”。無疑，這是英偉達CPU、GPU、引擎技術協同的巔峰。
Thor的誕生，取代了英偉達DRIVE原本發展路线圖中的Atlan，能夠與目前被用於量產汽車、可提供每秒254萬億次浮點運算性能的DRIVE Orin無縫銜接。至於爲什么用Thor取代Atlan，黃仁勳解釋稱：“因爲出現了令人不可思議的Hopper、AdaGPU和Grace GPU，我們不愿意爲此再等兩年，於是決定用Thor取代Atlan，並集成了最新的技術，有了Thor超級芯片。”
目前國產新勢力龍頭蔚來、小鵬等公司的高端車型所搭載的，就是單顆算力爲254TOPS的芯片Orin。而現在Thor的算力，較Orin提升了8倍。極氪成爲了第一個宣布要搭載Thor的汽車品牌，約於2025年初开始生產。
自動駕駛芯片頂流爭霸，國產新秀紛紛嶄露頭角
這一行業中也不乏國產玩家。目前世界上主要自動駕駛芯片廠商除了特斯拉、英偉達，還包括Mobileye、高通等國外廠商和地平线、黑芝麻、華爲等國內廠商。國產自動駕駛芯片已在嶄露頭角，華爲2021年發布的昇騰 810算力高達400+Tops，黑芝麻將在今年內推出算力突破250+ Tops的A2000自動駕駛芯片。
申萬宏源汽車團隊表示，目前的“軟件定義汽車”浪潮下，前裝硬件算力需求增大，高算力芯片成爲高級別自動駕駛車型主流選擇。在汽車智能化過程中，高算力需求體現在以下三點：從自動駕駛芯片來看，目前多種類攝像頭、雷達等車載傳感器搭載數量提升趨勢明顯，同時伴隨未來自動駕駛級別攀升至L3及以上，芯片高算力會是核心需求。
但單純的芯片算力並不能完全代表自動駕駛能力，也要考慮對算力調用的效率。因此申萬宏源認爲，以專業化架構+軟硬結合的方式實現芯片的高實用性能或成爲未來芯片廠商的主流方案。同時未來的自動駕駛也需要更加开放，一家公司不可能獨攬功能與算法的定義，行業需要更加合作，才能促使自動駕駛的落地。芯片行業產業鏈有望由垂直式鏈條走向“朋友圈”式更开放、更靈活的路徑。
其還認爲，面對未來的不確定性，還會需要芯片算力與功能的冗余，芯片算力的軍備競賽還會持續，尤其是在自動駕駛領域，自動駕駛的感知與執行器件需要爲未來考慮。當下的“硬件預埋”也是這個道理。
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標題：特斯拉AI Day要來了！除了“擎天柱”，還將公布另一硬核科技進展
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