人形機器人亮相，FSD完全自動駕駛最新信息...

人形機器人亮相，FSD完全自動駕駛最新信息，特斯拉AI Day講了這些

2年前

人形機器人亮相，FSD完全自動駕駛最新信息，特斯拉AI Day講了這些

【EV視界報道】10月1日，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉首個量產的人形機器人Optimus亮相，它可以實現搬擡物品、澆花等工作，隨着機器人未來實現規模量產，成本下降後售價估計會在2萬美元左右。此外，特斯拉還發布了FSD（全自動駕駛能力）和Dojo超級計算機的最新進展。

人形機器人Optimus（擎天柱）亮相

活動剛剛开始，特斯拉就直接亮出了本次AI日的主角——擎天柱（Optimus）人形機器人原型機。這也是擎天柱首次在沒有任何支撐的情況下亮相。

“這實際上是機器人第一次在沒有系繩的情況下走上舞台，”馬斯克表示，“機器人實際上可以做的比我們向您展示的要多得多，我們只是不希望它掉在你臉上。”

擎天柱配備了2.3kWh電池組，體重73kg，靜坐時能耗100w，慢走時能耗500w，整個身體的自由度超過200多個，其仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。

在特斯拉展示的視頻顯示，目前，擎天柱可以下蹲、拿箱子、抓取物體，甚至澆花等一系列動作，並且可以部署在特斯拉工廠內進行工作，並能夠對行走的路徑形成記憶。

擎天柱應用了大量特斯拉汽車的开發邏輯，例如減少零部件數量及復雜程度，將傳感器、充電管理、融合計算等匯集到軀幹電池組中完成；並根據汽車撞擊試驗，模擬機器人摔倒場景並保護機器人大腦，即中央計算平台。

在擎天柱的行走能力方面，特斯拉的全自動駕駛系統FSD直接被應用在擎天柱身上，擎天柱採用了與汽車一樣的視覺感知，利用攝像頭獲取數據，以神經網絡進行計算。

特斯拉方面表示，擎天柱的設計基於人體，希望其行爲方式和人的行爲盡可能接近。馬斯克表示，特斯拉將致力於大規模量產並降低成本，今後擎天柱的產量將達到數百萬台，其價格低於特斯拉汽車，預計最終價格不到2萬美元。

對於不少人所擔心的擎天柱是否會變成“終結者”，馬斯克表示，目前還不知道擎天柱終極目標是什么，但他覺得不會出現這種情況，“我們設計擎天柱時，設計了很多安全屏障。有很大一部分信息保存在本地，你可以按下本地的停止按鈕，也可以實現遠程控制，這些安全按鈕是不可篡改的。”

FSD完全自動駕駛技術最新信息

同時，特斯拉公布了FSD（全自動駕駛能力）的最新進展，它採用的是純視覺算法的自動駕駛技術路线，主要通過攝像頭識別周圍環境。目前，特斯拉在北美廣泛布署了FSD Beta版本，將於今年啓動完全自動駕駛能力（FSD）軟件的大規模測試，目前測試版軟件的累計行駛裏程已經突破4000萬英裏，年底甚至有望超過1億英裏。

據EV視界了解，目前參與FSD Beta版本測試的用戶已從2021年的2000人擴大至16萬人，FSD在之前的基礎上，執行決策和識別能力都進行了優化，已經可以從停車場自動駕駛到另一個停車場，通過十字路口，也可以等待交通燈。現在FSD可以預測周圍環境並行動，預測道路上其他車輛、行人下一步的行動，並且發出指令。