天天查：馬斯克的“擎天柱”來了 ！人形機器人行業進入拐點

天天查

萬衆期待下，特斯拉人形機器人終於揭开神祕面紗。北京時間10月1日早間，2022特斯拉AI日召开，特斯拉CEO埃隆馬斯克出席，並介紹了“擎天柱”人形機器人、特斯拉FSD以及Dojo超級計算機的相關進展。

本次AI日最大亮點來自於特斯拉首款人形機器原型機——擎天柱Optimus，或是爲了凸顯權重程度，特斯拉將其展示放在了第一個環節。

特斯拉首先是通過一段視頻展示了擎天柱在汽車工廠搬運箱、澆水植物、移動金屬棒等操作作。

接着，特斯拉CEO埃隆馬斯克展示了“擎天柱”機器人准備投產的版本，他說，“目標是盡快制造出對人類有用的人形機器人。”

馬斯克透露，人形機器人擎天柱Optimus未來的產量可以達到數百萬台，預計價格不到2萬美元（約合人民幣14.23萬元），比汽車便宜。會上，特斯拉展示了“擎天柱”人形機器人研發過程的不同版本。特斯拉工程師表示，正在努力降低“擎天柱”機器人的功耗和零件數量。

Optimus頭部配備與特斯拉汽車相同的攝像頭等傳感器陣列，算力支持由FSD（Full Self-driving，自動駕駛）芯片提供，同時與汽車共用AI系統，利用Dojo超級計算機的訓練機制去提升機器人的功能。

馬斯克透露稱，此後，隨着生產規模擴大和成本下降，人形機器人的實用性將逐年提升。在未來，一台家用機器人可能比一輛汽車更便宜，“也許在不到十年的時間裏，人們就可以給父母买一個機器人作爲生日禮物了”。

千億市場仍需跨越四座“大山”

在“機器換人”的趨勢下，機器人產業擁有廣闊的市場空間。民生證券預計，到2025年人形機器人市場規模將達到630億元，到2030年達到3720億元。

但是在人形機器人這個千億市場，國內的玩家卻是屈指可數，目前僅有一家公司優必選科技，國際上，則以軟銀开發的Nao和Pepper、波士頓動力和本田ASIMO爲代表。

而作爲一款服務產品，人形機器人最終需要結合場景做落地應用，但可以看到，與家庭清潔、送餐、物流等機器人相比，目前的人形機器人還很難見到比較成熟的落地應用。

民生證券機械行業首席研究員李哲此前在接受記者採訪時表示，人形機器人是一個系統工程，比如說運動平衡性、智能水平等，牽一發而動全身，綜合難度是最高的，所以進入的公司也不多。從產業進程來看，總體來看，目前全球人形機器人的技術水平仍然都還處在相對較低、實用性不強階段。

優必選科技CTO熊友軍也向記者表達了同樣觀點，“人形機器人產業還處在相對早期的發展階段”，他認爲，橫亙在人形機器人大規模商業化之路上的，有成本、技術、資金和人才着四座“大山”。

“從成本端，過去人形機器人動輒就要百萬美元的售價，因爲要在人類生活的非結構性環境中實現自如運動並完成復雜任務，對人形機器人的靈活性要求更高，這需要更復雜的結構等來實現，”熊友軍告訴記者，例如伺服驅動器就會佔據一半以上的整機成本，盡管在相關機器人企業的共同努力下，人形機器人的核心零部件成本一直在穩步下降，但要讓“智能機器人走進千家萬戶”，仍然任重道遠。

小米CEO雷軍在8月份的秋季新品發布會上也坦言，在智能機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大。

從技術角度而言，“人形機器人是一項需要長期投入的復雜技術，在早期商業化程度不高的階段，想要打造一台人形機器人，就意味着企業要具備一系列核心技術的研發能力，”熊友軍告訴記者，如伺服驅動器、機械傳動、運動規劃與控制、計算機視覺與感知、智能語音交互、SLAM與導航、人機交互和手眼協調等核心技術。技術研發也是優必選科技一直在大力投入的方面。

此外，熊友軍還提到，在資金端，人形機器人早期研發的投入是巨大的。而在人才端，兩年前人工智能、機器人相關人才缺口就已經達到500萬，預計未來幾年這個數字還會進一步增加，人形機器人行業的發展整體受制於人才短缺。

行業拐點臨近 軟件生態成關鍵

在特斯拉之前，小米搶先發布了首款全尺寸人形仿生機器人——“CyberOne”，市場當時一度爲之振奮，在A股，人形機器人也成爲熱門概念，相關概念股已經先“燥熱”了一番。

產業鏈上的公司，如減速器龍頭中大力德半個月內錄得8個漲停板並創下歷史新高，近兩個月股價最大漲幅超260%。6連板的鳴志電器兩個月內股價最大漲幅超200%，綠地諧波6月以來最大漲幅超過170%，埃斯頓、禾川科技、漢宇集團、巨輪智能等相關概念股均有不錯表現。

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