雷遞網 樂天 10月25日

小鵬汽車董事長、CEO何小鵬日前在第四屆“1024小鵬汽車科技日”上公布了小鵬匯天飛行汽車最新構型，其具備機臂折疊收納系統，可進行陸行和飛行模式的切換。

在機臂折疊收納狀態，它的尺寸和常規汽車相當，能夠在开放道路自由行駛；可進行陸行和飛行模式的切換。在法規、環境允許的條件下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。

相比2021年的概念車型，最新設計由橫列雙旋翼構型優化爲分布式多旋翼構型。

現方案機臂及槳葉更短，飛行狀態總長、總寬更小，對起降場地的尺寸限制更小，飛行的可通過性更好，使用更便捷。同時，取消槳葉折疊、周期變距槳轂，折疊收納方式更簡單。整體系統設計復雜度降低，安全及可靠性提升的同時獲得更低噪聲水平。

此外，它具備飛控的容錯控制功能和動力的雙備份，即使發生單點失效，依然能夠保持可控飛行和安全着陸，當前小鵬匯天已在前期探索產品上進行多次單電機失效試驗。

當前，小鵬匯天飛行汽車已完成試驗樣車的成功首飛。

小鵬汽車稱，這是全球首個真正的電動垂起飛行汽車。要讓約2噸重的試驗樣車成功起飛，需要克服飛行控制、動力等多方面困難，業內無成熟經驗可以借鑑，小鵬匯天通過全棧自研達成挑战，讓飛行汽車的研發有了實質性的突破。

飛行汽車還將採用小鵬匯天自研的飛行汽車駕駛操控系統。它耦合飛機與汽車操控的各項功能，滿足飛行和陸行兩種方式的駕駛需求。陸行狀態下，與現有汽車的駕駛方式基本一致；

飛行狀態下，通過方向盤與右側檔杆的配合，輕松實現飛行汽車在空中的前進、後退、轉彎，以及上升、懸停、下降等。該操作系統的出現，真正讓“路空一體”變成了可能。

當前，飛行汽車的研發進度正在有序進行中，小鵬匯天也在呼籲國家能夠加快飛行汽車行業相關政策和標准的落地，讓飛行汽車的發展擁有配套政策的支持。

XNGP系統在2024年完成全場景打通

小鵬汽車稱，城市場景的落地，只是智能輔助駕駛下半場的开局，小鵬G9搭載的XNGP智能輔助駕駛系統，則具備全場景智能輔助駕駛能力，也是實現無人駕駛前，輔助駕駛的終極技術形態。它不僅無需高精地圖，全國各個城市和路段都能用，同時可覆蓋日常通勤，無縫連接高速、城市、地下停車場等各種場景。

“在高速、城快接近零接管，安全性、道路博弈能力和通行效率上，XNGP的體驗也將超過大部分司機。爲了實現這一能力，小鵬汽車大幅升級硬件，採用508 TOP算力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭，並應用能力再次提升的軟件架構以及全閉環、自成長的AI和數據體系。”

數據閉環的基礎能力由採集、標注、訓練、部署四大核心能力組成，效率是AI體系的重要KPI之一。因此，小鵬汽車通過定向採集的方式，可以通過海量車輛，收集到大量的訓練數據，在自動標注體系和扶搖的幫助下，快速進行修正。即使是一些非常少見的極端場景，也可以通過仿真系統，生成大量的同類型數據，進行快速迭代訓練。

通過定向採集和仿真結合，一年內累計解決1000個以上Corner case（極限場景），高速NGP事故率降低95%。同時，每一行代碼改動，都需要經過行駛 5 千萬公裏的仿真裏程，5000+ 個核心模擬場景，挑战 17000+ 個專項模擬場景，確保功能迭代的可靠及正向演進。

在軟硬件體系帶來的高效率下，XNGP系統將在2023年上半年之前，除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，在全國範圍（所有無圖城市）开放識別紅綠燈並直行通過路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。

2023年下半年，在大部分無圖城市开放變道、超車、左右轉能力（部分高等級能力可用範圍將根據用戶數量和測試進度分階段开放），2024年完成全場景打通，實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。

此外，針對XPILOT版本的用戶，小鵬的智能輔助駕駛能力也將持續更新。2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能基礎上，开放紅綠燈識別、車道級導航功能，該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將开放，小鵬P5 P版的城市NGP將新增开放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強版性能也將進一步提升。

2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 將迎性能提升，以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該周期內迎來在限速調節、脫手檢測方面的策略優化。（注：城市NGP城市开放進度以OTA計劃爲准，部分功能升級需具備相應軟件及服務）。

近日，小鵬汽車還通過了自動駕駛封閉場地測試，並取得了智能網聯汽車道路測試許可。小鵬汽車稱，G9成爲行業首款在不改變硬件的情況下，僅通過自動駕駛軟件升級強化而順利通過自動駕駛封閉場地測試並獲得“智能網聯汽車道路測試”許可的在售量產車。未來小鵬汽車將通過自動駕駛和高等級輔助駕駛雙线並行，實現數據和能力的反哺閉環。

搭載6軸協作機械臂，與四足底盤協作

小鵬鵬行的智能機器人自2021年首次亮相後，在這一年裏持續探索，迎來了新一代原型機。

小鵬汽車稱，相比上一代，現款機型造型更加科幻，擁有未來風格：頭部集成了AR投影，是對機器人交互形式的探索；在足底使用與高端跑鞋相同的“EVA超臨界發泡”及耐磨橡膠，提供優秀的緩震、靜音與耐磨性能；頸部等區域使用新型彈性織物與液態硅膠材料，解決多自由度運動的設計問題，且耐衝擊、耐刮擦。

除造型升級外，“小白龍”也迎來架構升級。身體及腿部的“骨骼”借鑑了汽車領域的輕量化設計思路，相比初代更堅固，且更輕盈；新一代AI計算單元與智能汽車同代算力，提升機器人智能潛力；同時，它還配備了高保真音響系統帶來細膩語音及影音娛樂享受；

升級後的“小白龍” 搭載6軸協作機械臂，與四足底盤協作，可執行家居環境下的多種功能，提升機器人與物理環境交互的潛力。

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