$小鵬汽車(NYSE|XPEV)$  談談小鵬 XPILOT 4.0，小鵬到底領先在哪裏？我想簡單談三點。

看 1024 的 PPT，小鵬自動駕駛副總裁吳新宙博士演講的 PPT 中關於關於感知架構的 PPT 一共兩頁，關於規控架構的 PPT，無。這與特斯拉第一屆 AI Day 很類似，感知到規控的比重，明顯的頭重腳輕——而到了第二屆 AI Day，規控成爲主角，感知往後延。

我理解這和自動駕駛的工程進度密切相關。衆所周知，高速場景的規控接近於 0，就變個道還動不動變失敗，要啥規控啊？城市大爲不同，各類預測、博弈是復雜場景下最核心的能力，規控的比重顯著增加。

細看小鵬的新感知架構，BiFPN + BEV Transformer + 空間及時序模塊。用人話翻譯，小鵬與特斯拉第一屆 AI Day 展示的感知架構非常接近。

但也有朋友質疑，許多中國車企都拿出了類似的架構，憑什么吹小鵬？小鵬量產了？

我可以確定地說，XNet 當然沒量產。但之所以大家都畫餅，小鵬的餅看着更香，是基於兩點。

首先，Orin 和 Xavier 是同宗同源的英偉達平台，小鵬可以相對高效的把所有 P5 的算法遷移到 G9 上來，這些研發積累的遷移可以做到最大化，而許多其他公司，基於 Orin 的开發用一個詞形容：另起爐竈，那是全新的开始。

第二，小鵬是中國第一批基於城市場景开發智能駕駛的車企，在开發 P5 的 CNGP 的過程中，小鵬積累了大量的經驗和對城市的理解，這是砸錢和堆人無法追趕的，唯有花時間，自己做一遍。

以上兩點非常重要，這決定了小鵬 G9 可以從 2023 年开始打通全場景輔助駕駛，也就是基於 Orin 平台實質性的構建從停車場到停車場的智能駕駛功能。應該說在中國，沒有第二家車企有這么快的工程進度。

有不少網友認爲，大家都基於 Orin 芯片开發下一代算法，小鵬 G9 還不是首發，這會大幅擠壓小鵬的領先優勢，但基於以上兩點，我持保留意見。

沒有規控的介紹（P5 基於 Xavier 大量的手寫規則沒啥好說的），小鵬接下來的重點是數據標注和雲端訓練集群。在標注方面，新一代全自動標注系統最高可以做到 3 萬 Clips 的產能；在訓練集群方面，總算力是 600 PFLPOS，這些關鍵數據特斯拉和小鵬都是大方公开的，說白了就不怕對比，現階段沒有其他車企可以接近。

這也引出了我想談的第二點，許多網友認爲，智能駕駛是數據驅動的遊戲，而小鵬的軟件、硬件 SKU 都挺多，車賣得不好，長遠看小鵬一定會因爲數據規模而輸掉。

我想提醒一點，採集來的數據是要被拿去處理的，小鵬現在有 600 PFLPOS 的數據處理能力，其他車企呢？ 

這就好像京子和主任开農家樂，京子爲了飯菜新鮮，包了 1000 畝地自己種糧食蔬菜，然後嘲諷主任只包了 500 畝地，說你那農家樂的生意肯定做不大，你能服務幾桌人呢。

但主任蓋了超大的廚房，裏面有 10 個竈台，京子你廚房咋不說了，咋了你家客人都喫沙拉啊？

第三，還有一個在投資人中廣泛流行的觀點，你看比亞迪，輔助駕駛約等於沒有，賣爆了！明年規劃了 400 萬輛！再看小鵬，輔助駕駛中國第一能咋呢，賣了多少啊？難怪京子從小鵬 P5 轉投比亞迪元 Plus。

我覺得拋开京子不談，這裏基本的歸因邏輯太差了吧。比亞迪賣爆了，和輔助駕駛做得差有毛關系？消費者並不是衝着「比亞迪輔助駕駛羸弱」去买它的。而小鵬賣得不行，也沒有一個是因爲消費者一進店就捏着鼻子「不是吧就他家的輔助駕駛中國第一啊，那不买了」。

小鵬的產規和战略問題，這都是客觀存在的，不然怎么會有何小鵬的組織架構調整？但別把這個和小鵬 XPILOT 攪到一起。

小鵬 XPILOT 是中國第一，並且是推理（感知、規控、編譯器、軟件 ISP）和訓練（採集、仿真、標注、訓練）的全面系統工程的領先，我覺得這一點是基本事實。並且隨着時間的遷移，這個領先對於企業層面的正向影響會逐步變大，參照特斯拉，這基本沒什么懸念。

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