文/曉陽

編輯/子夜

“人形機器人第一股”或將誕生。

1月31日，深圳市優必選科技股份有限公司（下文簡稱“優必選”）向港交所遞交招股書，擬在香港主板掛牌上市。

優必選是全球少數能生產出人形機器人的科技公司，其自研的人形機器人Walker X，身高約130cm，體重63kg，擁有41個高性能伺服驅動關節，能在復雜的地面行走，能爲人類按摩、擰瓶蓋。

人形機器人發展至今，已經不是新鮮的概念。這是機器人賽道中最早被提及，也最難實現的產品。但人形機器人的市場前景廣闊，甚至被認爲堪比智能手機、智能汽車，將給全球經濟帶來巨大影響。

機器人技術不斷升級、全球勞動力短缺問題凸顯、客戶付費意愿增強……推動着機器人產業加速發展，各國將其上升至國家战略，人形機器人企業也迎來紅利期。

近些年，不斷有巨頭押注人形機器人，就在去年的特斯拉“AI Day”上，特斯拉人形機器人“擎天柱”（Optimus）現身；同年，小米推出人形機器人鐵大（CyrberOne）。巨頭效應下，人形機器人相關概念被進一步炒熱。

國內人形機器人企業也受到資本的熱捧。自2012年成立以來，優必選科技完成了多輪融資，參與投資的機構不乏騰訊、啓明創明、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛等知名企業及投資機構。

隨着技術提升，人形機器人正在一步步接近人類的想象，受到更多來自市場、資本的關注，但這也是一項需要長期投入的前沿技術，企業仍在難落地、難盈利的困境中苦苦掙扎。

1、落地量產，優必選的探索走到哪了？

優必選的人形機器人早已走出實驗室，不僅四次出現在春晚的舞台上，爲歌手孫楠伴舞或表演“群舞”，還在迪拜世博會中國館進行了爲期半年的服務，完成了1000個場次的接待任務。

近幾年，爲了讓人形機器人適用於更多場景，在現實生活中以更靈活的狀態與人互動，優必選一步步對人形機器人進行改良，並於2018年开發出第一代Walker機器人，實現中國雙足機器人行走能力的突破。

之後優必選又迭代出Walker X（大型仿人服務機器人）、Alpha Mini悟空（小型消費級機器人）、Yanshee偃師（教育機器人）等人形機器人。

顯然，這些人形機器人看起來更像“人”。相比其他服務機器人，人形機器人更像是一種“進階版”，它需要更高的感知、交互能力，還擁有類似人類的運動能力，能平穩、敏捷地行走。

比如Walker X，其技術突破主要表現在“眼睛”、“四肢”具備的能力上。

擁有了“眼睛”，Walker X可以在走路時“看清”道路、避开障礙，可以識別人臉、手勢和物體。

創造出類似人類的“眼睛”，則要基於多目視覺傳感器、U-SLAM視覺導航、物體檢測與識別算法等多項技術突破。

“四肢”的能力，則主要體現在兩方面。一方面，通過步態規劃與控制技術升級，Walker X能在樓梯、碎石、草坪等復雜地形平穩行走，最高行走速度爲3km/h。

另一方面，基於手臂、手掌具備的自由度，Walker X可以操控冰箱、咖啡機、吸塵器等家電，提供按摩、擰瓶蓋、端茶倒水等服務。

在優必選一直講述的技術故事中，“四肢”能力背後的伺服驅動器技術，被作爲重點提及。

伺服驅動器技術充當的是整個軀幹、關節，是人形機器人靈活運動的基礎。Walker X便擁有41個伺服驅動關節。爲了讓人形機器人更像人類，伺服驅動關節，需要快速響應、准確定位、平穩運動。

不過，在“如何讓機器人更像人”這一問題上，其他公司也有不少探索，可以走樓梯、跳躍的ASIMO，擅長踢足球、拳擊的NAO，都在滿足人們對人形機器人的想象。

其中，波士頓動力推出的Atlas，相比優必選Walker系列，在運動流暢能力上更爲出色，能進行跳躍、攀登、後滾翻等高難度“跑酷”動作。

Atlas的視頻演示，圖源波士頓動力公司官網

此前優必選曾強調，Walker系列與全球其他人形機器人的不同之處在於，其可以量產。

在關鍵技術上，優必選稱其已設計生產40余種伺服驅動器，掌握從0.2Nm小型伺服驅動器到120Nm大型伺服驅動器的量產能力。

但實際上，Walker系列還並未完成量產。2021財年，優必選售出一台真人尺寸的人形機器人Walker-2用於教育，2022年前9個月售出兩台Walker-X用於通用商業目的。

目前人形機器人的造價偏高，據浙商證券報告，Atlas人形機器人的成本約200萬美元。更多公司希望壓低其造價，但這也是一個需要漫長時間達成的目標。

優必選創始人兼CEO周劍曾在2021年的一次採訪中提到，人形機器人要真正進入家庭服務，至少還需要5-10年，甚至更長的時間。

優必選遇到的問題，也是全球人形機器人商業化的現狀，生產成本高、核心技術發展不成熟、維護成本高昂等因素，導致人形機器人尚無法實現量產。

2、硬科技逃不過虧損，人形機器人還在等春天

至今爲止，優必選完成了9輪融資，總融資超10億美元，但從優必選披露的招股說明書中可以看到，其仍在持續虧損，靠融資輸血。

2020年、2021年和2022年前三季度，優必選總營收分別達人民幣7.40億元、8.17億元、5.29億元，分別產生淨虧損爲7.07億元、9.18億元、7.78億元。

除了虧損，優必選的負債總額也達到15.8億元。2021年、2022年，優必選分別向銀行貸款3.69億元、2.56億元，2022年的這筆貸款擔保人爲實控人周劍。

優必選虧損的原因，與許多硬科技公司相似，在支付高昂的研發成本的同時，由於商業化落地難、市場需求不足，導致業務規模不足以產生規模效應，難以實現盈利。

優必選擁有1692名員工，其中研發人員超過了40%，研發开支也很龐大，2020年-2022年前三季度，總投入超過12億元。

目前優必選已經形成了To B與To C兩大業務。To B方面，面向教育、物流、康養、安防等行業提供定制智能機器人解決方案。

To C方面，則推出面向普通消費者的“智能服務機器人”和“智能家用機器人”，前者主要爲家庭教育、家庭娛樂和兒童發展設計的小型機器人，後者主要用於家庭環境、智能生活方面的智能機器人家電產品。

截至2022年9月30日，優必選已累計推出逾50類產品，擁有近1000家企業客戶，已售出50萬台機器人產品。

但相比真人尺寸的Walker系列人形機器人，優必選面向教育領域的小型機器人更受消費者歡迎，也貢獻了更多營收，在過去三年佔總營收比重超過了50%。

教育機器人市場競爭激烈，門檻較低，科技公司通過教育機器人可以快速切入人形機器人領域。放眼未來，隨着技術提升，人形機器人告別早期競爭後，玩家還要進行多元化布局，不再僅靠教育市場存活。

但目前而言，作爲一家人形機器人公司，虧損是逃不過的。

近期，優必選計劃赴港上市，時代周報報道稱，一位參與過優必選公司投資調研的投資人表示，優必選急於上市，一方面是爲了打通資本市場的融資渠道，另一方面是優必選遲遲不能盈利，背後投資方或有意變現退出。

不僅是優必選，更多玩家仍掙扎於商業化難題。

著名的人形機器人公司波士頓動力，已經三易其主，先後被谷歌、軟銀收購，如今控制權又交給了韓國現代汽車。一直以來，波士頓動力的人型機器人看重技術突破，缺乏商用場景，難以盈利，這也引發了“東家”的擔憂。

軟銀的Pepper，曾被譽爲世界上第一個擁有“心髒”的機器人，但早在2020年8月便已停止生產；本田ASIMO，全球最早具備人類雙足行走能力的人形機器人，也在2022年宣布退役，結束長達20余年的表演生涯。

Pepper、ASIMO、Atlas作爲行業先驅，或告別市場，或找不到合適的應用場景。

在國內，如優必選一般的新興玩家，也仍在探路。自研出GINGER系列人形機器人的達闥科技，營收主要來源於雲AI解決方案和智能設備，而非人形機器人業務。自研出ARTROBOT系列仿人機器人的北京鋼鐵俠科技，將應用場景拓展至航天領域，但仍未落地到工業、民用領域中。

人形機器人的市場前景廣闊，但仍處於早期發展階段，身處其中的玩家也將經歷更多挑战、面臨更多風險。

3、特斯拉、戴森、小米入局，巨頭效應帶來了什么？

人形機器人尚未大規模落地，但特斯拉、亞馬遜、戴森等巨頭的入局將市場炒得火熱。

人形機器人已經變成特斯拉最重要的產品研發項目，馬斯特一直強調，隨着時間推移，這項業務的重要性可能超過電動汽車。

2022年特斯拉“AI Day”上，特斯拉人形機器人“擎天柱”現身，其身高約1米72，體重約57公斤，每小時可行走8公裏，可負載20公斤的物品。

Optimus，運用了特斯拉最先進的AI技術，如視覺神經系統、自研芯片和FSD硬件。

與此同時，Optimus主打靈巧的機械手，馬斯克曾多次提及，現在的機器人，仍無法實現人手撿起零件放置在電池上的簡單操作。Optimus在手指、手臂的靈活操作上下功夫，能負重9KG的物品，自適應抓取不同形狀、尺寸的物體。

Optimus的走向已經明確，在進行技術突破的同時，特斯拉偏向於設計能落地、可量產的人形機器人。馬斯克表示，第一版Optimus有望在2023年投入生產，其售價將在2萬美元左右，並在3-5年內實現量產。

除了特斯拉，戴森、亞馬遜等海外科技巨頭也在押注人形機器人。2022年5月，戴森曾公开表示將在未來10年內推出可以做家務的人形機器人、打造“英國最大、最先進的機器人中心”，爲此擴招千名員工，計劃投資50億。亞馬遜則通過投資的方式參與進來，其參投的Agility Robotics公司研發的雙足機器人Digit現已开售。

在國內，小米也公布一款自研的全尺寸人形仿生機器人CyberOne（鐵大），雷軍稱，CyberOne背後的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成。

隨着科技巨頭深入市場，將推動人形機器人的技術突破、產業鏈升級。

尤其是特斯拉的加入，對行業意義重大。首先，人形機器人涉及視覺系統、控制系統、傳感器等多種技術，特斯拉已經將智能汽車領域積累的技術運用到Optimus身上，智能化技術的復用以及高額的研發投入，或將推動人形機器人核心技術的提升。

其次，特斯拉在智能汽車方面的市場營銷策略，也能用於人形機器人領域。Optimus的量產也能參照Model S等長线產品的起量、穩銷量、改版換代等一系列商業化節奏。

特斯拉的加入可能讓國內玩家備受壓力，但Optimus的量產計劃，離不开中國供應鏈，屆時可能將推動零部件的需求起量，給上遊企業帶來更多機會。中國供應鏈得到快速發展的過程中，優必選等國內人形機器人玩家也能受益。

不過，巨頭效應可能也持續不了太久。特斯拉人形機器人最終能否如期量產，仍需要持續觀察。即使產品正式發布，也可能面臨消費者需求不足、銷量不及預期等問題。

市場終將回歸理性，人形機器人的研發迭代在短時間內難以完成，人機交互、運動控制等核心技術仍需持續突破，這一切決定了量產還需漫長的時間。

企業需要投入更多時間、資金，持續進行研發，但新冠疫情、地緣政治等因素影響下，跨國供應鏈緊張，影響了人形機器人的生產交付。宏觀經濟下行，則導致具備消費品屬性的人形機器人的需求受到影響。

隨着大環境不確定性增加，投資機構更爲謹慎，更爲關注回報，對硬科技的熱情逐漸減退。

人形機器人產業的發展和崛起，仍是一場漫長的徵途，企業要想在硬科技賽道上突出重圍，離不开技術優勢和資本投入，但這也是企業面臨的普遍難題。

（本文頭圖來源於優必選微博。）

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