$衆泰汽車(SZ000980)$  

5月10日，理想汽車在2023年第一季度財報業績會上進一步明確了城市輔助駕駛（NOA）推送時間，將在6月份推送早鳥測試。據悉，目前用戶規則正在制定中，將依據之前用戶的高速NOA駕駛習慣和頻率進行推送。

近來，從上海車展的場內場外，小鵬汽車、華爲已經率先在上海、廣州、深圳三地开啓NOA落地，而且，越來越多的車企都已經將NOA裝上了車，NOA已經成爲一個又“熱”又“卷”的新賽道。

與NOA一同熱起來的，還有對於是否採用“高精地圖”的爭議，而隨着越來越多的輔助駕駛系統供應商和車企开啓輔助駕駛“進城市”、“上高速”的進程，這一技術爭議也日益凸顯。

高精地圖不可或缺？

其實，早在2019年，特斯拉就在國內率先推出了NOA功能，拉开NOA上車序幕。之後，蔚來、小鵬、理想等新勢力及自主品牌車企，以及華爲、百度、福瑞泰克、MiniEye等自動駕駛技術公司，爭相湧入NOA賽道。其中，在高速公路場景下，多數頭部車企及供應商基本都實現了NOA的規模化落地。2022年，中國前裝市場NOA搭載量突破20萬輛，滲透率近1%。

去年以來，城市NOA正在加速。在技術上，盡管仍然分爲“重地圖、輕感知”與“重感知、輕地圖”之爭，但很多車輛前期仍需依賴高精度地圖，其後才會逐步切換至沒有高精度地圖或者“輕高精地圖”方案。

目前，NOA的地圖“輕”還是“重”之“卷”在技術路线上依然是仁者見仁智者見智。“在一定程度上，重感知輕地圖路线是可行的。”福瑞泰克智能系統有限公司董事長張林在接受《中國汽車報》記者採訪時表示，尤其是城市輔助駕駛（NOA）目前依賴高精地圖的狀況很難長久，這其中既有成本高的問題，也有地圖更新的新鮮度問題。同時，中國的智能駕駛特色是車路協同，其中包括數字化城市和數字化交通，在車路協同這方面是有競爭優勢的。

而一些高精地圖供應商則認爲，高精地圖是自動駕駛的標配。高德地圖相關人士認爲，無論是輔助自動駕駛還是自動駕駛，均需高精地圖。高精地圖能夠支持更精准的定位；提供超視距信息和車道級拓撲，讓自動駕駛的規控系統有了“上帝視角”，而不受限“眼前”。這些功能，對自動駕駛的“幫助”或“必要性”是受到主流車廠認可的，也是行業中落地實踐的常態。而目前，高德地圖與市場上主流的造車新勢力廠商在高精地圖方面有深度合作。如小鵬汽車的輔助駕駛功能使用了高德所提供的高精地圖能力，基本已經實現了高速公路上點到點的自動駕駛功能。如果自駕從北京走高速到廣州，途中會遇到若幹段高速的切換，即從一段高速通過匝道換到另一段高速，以及在高速上的變道超車。小鵬汽車的輔助駕駛能力具備了以上兩種能力。

兩種模式兩種道路？

今年3月31日，小鵬汽車宣布啓動推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0，正式向小鵬G9 Max及P7i Max版車型的用戶开放XNGP第一階段能力，也即是在上海、深圳、廣州三座城市开放城市輔助駕駛系統。隨後，阿維塔也宣布，在重慶开放阿維塔11城市輔助駕駛用戶試駕。在此之前阿維塔11已先後在上海、廣州以及深圳落地了城區輔助駕駛。同樣在這三地开通了城市NOA的還有極狐阿爾法S全新HI版，這兩款車型背後的城市輔助駕駛功能均來自於華爲ADS。而理想汽車原本計劃年底才开始內測的城市NOA，上海車展首日突然宣布提前啓動推送，二季度內就开啓推送基於理想AD Max 3.0的城市NOA，並於年底前完成100個城市的落地推送，比年初公布的時間幾乎提前了近半年。

目前已經落地的高速NOA，除了特斯拉，大多基本都是基於高精地圖實現的。如今拓展至城市應用場景，也同樣有對高精地圖的依賴，這點無論小鵬還是華爲都沒有否認。華爲表示，今年第二季度將會在5個城市推出城市NOA，需要高精地圖配合。

事實上，無論是“重地圖”還是“輕地圖”的車輛都有各自的理由。

“重地圖”派的車輛，在高速公路行車使用輔助駕駛系統過程中，司機仍然需要隨時盯着路況，在自動駕駛換道等時候，如果出現風險，就需要人工接管駕駛系統，繼續手動駕駛完成換道。這意味着，駕駛過程中，司機要隨時准備接管駕駛。另外，在途經收費站的時候，司機也需要手動接管汽車的駕駛，因爲目前高精地圖還沒有提供一些收費站裏的車道級信息。在接近收費站時，語音助手會提示司機，前方收費站道路沒有高精地圖，需要手動接管駕駛。

未來發展如何選擇？

在兩種技術路线的選擇上，特斯拉提倡“無高精地圖”，特斯拉認爲自動駕駛應像人類一樣，用“眼睛”去觀察現場並做出駕駛決策。值得指出的是，特斯拉並非不依賴地圖，其路线規劃還是依賴導航地圖；特斯拉在行駛過程中也會產生“短時高精地圖”。事實上，這更多是從“經濟性價比”方面來考慮的。車廠要考察傳感器、算法、算力、高精地圖等軟硬零部件的成本和水平，再根據其期望實現的自動駕駛效果，安全、舒適、場景適應性等，做出符合“性價比”最優的選型判斷。“目前來看，主流廠商均把高精地圖作爲經濟的、必要的選擇。”高德地圖相關負責人表示。

但是，城市的道路也對高精地圖

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