$英偉達(NASDAQ|NVDA)$  

智能機器人，下一波人工智能浪潮？

5月17日，英偉達創始人提出具身智能是有望成爲下一波人工智能浪潮。英偉達創始人黃仁勳在2023年ITF世界大會上發表演講並提出“人工智能和加速計算正在共同改變技術行業。下一波人工智能浪潮將是一種被稱爲具身AI的新型人工智能，即能夠理解、推理並與物理世界互動的智能系統。”

具身智能機器人有望成爲AI的最終載體，核心在於感知層、認知層。我們認爲具身智能機器人能夠像人一樣在環境中交互感知，自主規劃、決策、行動並完成相應任務，技術原理包括感知層、認知層、執行層三大層面。從工業機器人的發展來看，工業機器人主要根據控制系統發出的指令信號控制機器人主體完成任務，主要依賴於機器人的執行層；而與工業機器人不同，具身智能機器人若能像人一樣與環境交互、感知、決策、完成任務，將不得不提升感知層和認知層的能力。

感知層中視覺的重要程度較高。從人體的感官來看，80%的信息獲取來自於視覺，根據仝人智能吳易明博士分析，感知層面的核心在於視覺感知，主要原因：1）感知層需要與運動層交互印證：首先視覺感知需要與物理實存進行交互印證，是具身智能實現的基礎；2）感知能力提升可使機器人運動更加“擬人化”：視覺感知通過與運動系統的執行參量、信息數據交互修正，使具身機器人從傳統的僵化肢體運動提升爲爲高自由度、高精密、多表現形式的運動。

本文作者可以追加內容哦 !