摘要：

1、 通過用裸車價比去廠商指導零售價構建車型價格指數，中信證券測算年初以來乘用車價格折扣率在加大，其中三四月份明顯加速，且燃油車幅度更深，對新能源車造成替代品降價壓力。但從銷量刺激上看效果較爲有限，不少消費者選擇觀望博弈進一步降價，5月特斯拉連續兩輪漲價後發出價格战緩和信號，銷量顯著擡升。庫存領域4月去庫程度進一步深化，整體經銷商甩賣壓力降低，後續價格體系有望趨於穩定。

2、 汽車智能化核心技術自動駕駛的核心瓶頸是長尾問題，長尾問題難點在於場景種類繁多但出現概率小，識別標注訓練成本大，但考慮行車安全性完全無法忽略。以ChatGPT爲代表的大模型具有良好的認知和推理能力，能夠以有限的數據輸入創造足量的訓練樣本，有望全面賦能自動駕駛。落地應用上，百度阿波羅、商湯書生、毫末智行DriveGPT雪湖.海若等多模態大模型均在布局智能駕駛賽道，伴隨更多玩家的參與和存量模型訓練的深化，智能駕駛有望成爲AI大行情的重點落腳應用。

3、 特斯拉在2023股東大會上就汽車智能電動化領域分享了包括FSD完全無人駕駛技術、Cybertruck賽博皮卡、車機娛樂系統等多項創新布局及取得的成績，在全球市場範圍內有望進一步發揮“鮎魚效應”，刺激其他頭部車企強化技術迭代保持競爭力，加快更成熟智能電車產品的落地。

一、燃油車價格觸底，汽車價格競爭趨於緩和

2023年以來，市場對新能源車板塊的核心憂慮除國補退坡後的銷量增速中樞下滑外，還有行業抵達成長中期後的“價格战”。3月以來，多燃油車企發起降價促銷活動，對新能源車形成壓力，之後演變爲整個汽車行業的價格競爭。爲具化這一趨勢，中信證券設計了車型價格指數。首先，汽車落地價可分爲裸車價、必要費用及可選費用三大塊。其中裸車價指消費者購买汽車本身的價格（包含13%營業稅，不含購置稅或保險、上牌費）。必要費用指購車後消費者依法必須繳納的購置稅和較強稅。可選費用則指其他補充保險。

由於在不同時期經銷商和車企會根據市場供需關系調整車型的裸車價，因而用裸車價比去MSRP（Manufacturer’s Suggested Retail Price，廠商指導零售價）是車型價格指數的較好度量，亦可以理解爲1-折扣率。全市場維度，以車型銷量爲權重加權車型折扣率，則可以得到汽車行業整體終端價格情況。

（信息來源：易車、懂車帝、中信證券）

圖：202101-202304乘用車市場折扣情況

（信息來源：懂車帝、Marklines、中信證券）

整體2023年1-4月，我國乘用車裸車價分別是MSRP的91.3%/92.4%/90.8%/90.2%，下行趨勢明顯，且在3月以湖北東風系燃油車大降價爲起點，折扣率持續擴大。可見燃油車由於受到當時國六b執行臨近的影響價格折扣幅度顯著更大，3、4兩月價格指數分別爲88.1%、87.3%；新能源車則是受到替代品降價的壓力，爲保持產品競爭力被動降價，3、4兩月價格指數分別爲96.84%、96.78%。在4月價格競爭白熱化，燃油車價格觸底，市場對新能源車板塊預期抵達冰點。

但從價格競爭效果上看，經濟弱復蘇汽車消費需求整體偏弱背景下，行業價格战在總銷量維度起到的負面貢獻更多，主要是存量剛需觀望博弈進一步降價的情緒較爲濃厚。直到五一假期期間特斯拉再度率先發起核心車型漲價後，市場存量需求被刺激，博弈行爲結束，車市銷售情況回暖。據乘聯會數據，5月1日-7日乘用車市場零售37.5萬輛，同比增長67%，環比增長46%。

展望未來，據CADA數據，4月行業去庫程度有所深化，合資/自主/進口品牌庫存系數分別爲1.68/1.51/0.97個月，環比下滑0.38/0.30/0.03個月。其中自主品牌庫存系數低於合資品牌的趨勢仍在延續，展現了2022年後我國自主品牌崛起後需求的相對韌性。整體4月庫存出清後，經銷商降價甩賣壓力降低，國六b延期執行細則已出，對行業而言價格體系漸趨穩定。

二、大模型賦能自動駕駛，智能化或迎奇點時刻

ChatGPT概念橫空出世後，全球範圍內掀起大模型研發的熱潮，諸多巨頭紛紛切入大模型开發領域。整體在OpenAI產品良好範式下，多模態大模型成爲玩家們的終極目標，圖像、視頻等數據不斷介入，大模型能力有望進一步提升。應用端市場也在積極發掘與大模型廠商合作探索新業務和新盈利模式的可能。智能車行業面臨核心自動駕駛技術的發展窗口期，或將直接受益大模型實現瓶頸突破，迎來汽車電子的“iPhone時刻”。

自動駕駛技術當前面臨的主要瓶頸是長尾問題。現有大部分算法可以對主要行車場景進行覆蓋，但駕駛環境紛繁復雜，諸多罕見長尾場景仍需算法識別處理，長尾場景出現概率小，但行車作爲要求“零失誤”的應用無法忽略長尾場景，當前是制約自動駕駛技術的核心挑战。而行業主要解決思路就是海量數據訓練，包括Waymo的路測、特斯拉的影子模式均是這一思維路徑。馬斯克曾贊同實現超越人類的駕駛能力至少需要100億公裏駕駛數據的說法。因此數據端無法“偷懶”，自動駕駛的模型端則仍有優化空間。

圖：自動駕駛長尾問題頻率分布

（信息來源：紐勱科技公衆號、开源證券）

以ChatGPT爲代表的大模型具有良好的認知和推理能力，有望全面賦能自動駕駛。首先在數據閉環和仿真環節，大模型的精准識別和數據挖掘以及數據生成能力可對數據挖掘、數據標注及仿真場景的構建賦能；其次在模塊化的算法部署模式下，大模型亦可提高感知算法和規控算法的精度及有效性；最後大模型體系下端到端的感知決策一體化算法是自動駕駛算法終局。

圖：大模型賦能自動駕駛

（信息來源：开源證券）

落地應用上，百度阿波羅應用大模型具有自動駕駛長尾數據挖掘的能力。該模型首先利用文字和圖像輸入編碼器預訓練一個原始模型用來實現向量搜索，再利用算法將街景圖像數據進行物體識別定位和分割，經過圖像編碼器形成底庫。之後面向特定場景（快遞車、輪椅、小孩等），通過文本、圖像等形式進行搜索和挖掘，定制化訓練自動駕駛模型，大幅提升存量數據利用效果。商湯科技多模態大模型書生2.5擁有強大圖像理解能力，在ImageNet分類任務开源模型Top1准確率超90%，基於此开發出的商湯明眸自動標注服務涵蓋超1000個不同2D、3D目標類別，大幅降低標注成本。毫末智行开發DriveGPT大模型雪湖.海若，釋放雲端駕駛識別能力，用戶只要將駕駛場景上傳到雲端平台，平台能快速將圖片中所有車道线、交通參與者（行人、自行車等）標注出來，單幀圖像標注成本僅有行業平均的十分之一。整體各類玩家开發的多模態大模型均在攻克自動駕駛核心瓶頸長尾場景問題，且已有初步成效，伴隨後續大模型的迭代更新，汽車智能化產業鏈有望走向成熟。

（信息來源：各公司公衆號、开源證券）

三、特斯拉智能電動各條线發展齊頭並進，有望發揮“鮎魚效應”

5月17日，特斯拉2023年股東大會召开，馬斯克進行了一系列主題演講，包括全自動駕駛（Full Self Driving）的开發進度、Cybertruck的生產進展、人形機器人Optimus功能展示、未來車機娛樂系統等，不乏與汽車智能電動化相關新突破。

電動化領域，特斯拉Cybertruck（賽博皮卡）是一款極具未來感的電動皮卡，動力系統上具有單、雙、三電機三種不同版本，其中三電機版具有2.9秒完成0-100km/h加速的能力，續航裏程超800公裏。作爲一款皮卡，Cybertruck有效載荷達3500磅（約1587kg），可輕松搬運各種貨物。整體在工業運輸和家用休闲方面都有極大商業潛能，馬斯克譽其爲特斯拉的一張“王牌”。銷售節奏上，Cybertruck原計劃2021年底上市，後續由於不斷修改和供應鏈問題多次延期，馬斯克股東大會上表示今年將开始交付，明年量產，截至2022年11月該車型預定輛已超160萬輛。

圖：特斯拉賽博皮卡

（信息來源：特斯拉2023股東大會、民生證券）

智能化領域，自動駕駛技術維度，特斯拉早在2013年就率先發布了自動輔助駕駛系統（Autopilot Driver-Assistance System），AP系統更聚焦高速場景，對城區、匝道等場景無法覆蓋。此後特斯拉一直在做技術沉澱，直至2020年發布了FSD的Beta版本，對於軟件測試而言，Alpha測試僅限於开發人員測試，Beta測試只有用戶測試，聯合測試則是开發人員和用戶一起測試。特斯拉FSD Beta 10.13的發布意味着FSD系統已進入用戶測試階段，標志着特斯拉當前進入自動駕駛“較高階段”，整體能結合雷達、攝像頭和超聲波傳感器的數據，搭建神經網絡做實時的圖像識別，並模擬人的行爲，作出判斷，相較依賴高清地圖的技術路线更接近“真正的無人駕駛”。但馬斯克承認盡管FSD Beta過去幾年駕駛和學習裏程數在飛速增長，但距離完全無人駕駛仍有一定差距，且對完全無人駕駛的實現無法給出確定的時間表。

智能座艙維度，特斯拉十分重視車機娛樂系統和“智能座艙”概念，2022年12月特斯拉已爲其Model X和Model S電動汽車上线了Steam平台，以及看Netflix和Youtube的功能。馬斯克表示當前研發重心仍在自動駕駛，在實現完全無人駕駛後，會進一步探索車機娛樂系統的更多可能。

整體特斯拉在2023股東大會上就汽車智能電動化領域分享了多項創新布局及取得的成績，在全球市場範圍內有望進一步發揮“鮎魚效應”，刺激其他頭部車企強化技術迭代保持競爭力，加快更成熟智能電車產品的落地。

（注：以上僅爲行業情況的客觀介紹，不構成任何個股分析評價或任何投資建議，不作爲投資收益的保證，不必然代表基金投資方向。）

工具選擇上，中證智能電動汽車指數（H11052.CSI）“電動化”方向新能源車產業鏈成分股權重合計73%，，“汽車智能化”產業鏈成分股權重佔比高達26%，整體兼顧“智能化”和“電動化”， 後續有望展現較強彈性，歡迎大家持續關注跟蹤中證智能電動汽車指數（H11052.CSI）的泰康智能電車ETF（159720）！

（底層數據來源：Choice數據庫；數據統計截至2023年3月31日；以上僅爲指數構成的客觀介紹，不構成任何指數分析評價或任何投資建議，不作爲投資收益的保證。指數公司後續可能對指數編制方案進行調整，指數成分股的構成和權重可能會動態變化。）

乘風破浪會有時，“指”掛雲帆濟滄海。生命因不同而精彩，投資因獨立而出衆。關注指數投資，找到屬於自己的長期。

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