新能源汽車的上半場是電動化，下半場是智能化。自動駕駛算是AI垂直應用場景中很重要的一塊，近期政策和催化比較多，當前坊間預期的是，6月底發布中國L3級自動駕駛標准，雖然也在預期特斯拉FSD在國內落地，但特斯拉的FSD完全放开的可能性是很小的。特斯拉在過去一個多月漲了近60%，A股卻顯著落後，特斯拉鏈的預期差有被挖掘的需求。智能駕駛幾個核心有幾個核心標的，詳見視頻。

在大模型的助力下，自動駕駛的進程應該會加快，尤其是特斯拉視覺路线（BEV+Transformer範式）--重感知、輕地圖。當前階段的城市NOA（自動輔助導航駕駛），高速場景相對簡單，而城市場景更爲復雜，感知任務規模大幅增加，需要更多地利用深度學習。而BEV感知，目前看來是通往城市NOA的必經之路。

借助於大模型加持，國內算法與特斯拉的差價會縮小，比如小鵬有望在年內推出類FSD V11的XNGP功能。百度 Apollo、蔚來、華爲、商湯等一衆廠商，甚至像地平线這樣的芯片公司，也都在 BEV+Transformer上有所布局。到2024年，中高端車會出現真正基於大模型和BEV技術實現的城市導航輔助駕駛，屆時將會出現真正屬於智能電動車的變革時代。而高階的L4或者准L5可能在2027年到2030年之間就會看到。

但是BEV+Transformer的模式很耗算力，它的組合算力是CNN檢測的10倍以上，比如，周視360度環繞感知6V的算力要求將從20~30TFLOPS提升到200+TFLOPS，另外還需要芯片支持FP16/BF16量化。從這點來看，算力還是確定性最高的。除了特斯拉採用自研FSD芯片外，頭部自動駕駛玩家更多地基於英偉達Orin X。使用Orin 計算平台的這些企業，基本上都會在今年四季度交付最早用於測試的基於大模型的城市NOA。而英偉達大算力平台唯一自主供應商德賽以及華爲系的賽力斯都明確表態了，另外還有一家彈性更好的龍頭公司，會在《邊學邊做》進一步說明。

從AI落地終端來看，自動駕駛和人形機器人是價值量最高的，所以風口來了也相應的容易吸引資金炒，自動駕駛這條线近期是要重視的。

邊惠宗

證券市場紅周刊編輯、曾任紅周刊高端投資交易期刊《卓越財富特刊》主編、《操盤手特战專刊》首席主編、《股市嘚吧嘚》直播欄目特邀分析嘉賓。出版《操盤心髓》交易員必備叢書；vgold技战體系創始人，擅長技術分析和系統化交易，長期從事期貨、股票交易，A股投資經驗豐富。擅長大資金管理和實操，業績卓越。

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