高階智能駕駛，再次迎來風口。

本周，梅賽德斯·奔馳正式對外宣布，滿足L3級要求的自動輔助駕駛系統（DRIVE PILOT）已獲得在美國加利福尼亞州公开道路正式運行的認證。這是該套系統在2022年5月於德國獲批高速公路運行、以及美國內華達州獲批落地後的又一個裏程碑。

而在今年初，奔馳官方表示，將在中國啓動L3級有條件自動駕駛的測試，中國本土研發部門的專家團隊將深度參與到DRIVE PILOT針對中國路況運行的系統優化中。

此外，今年，奔馳將作爲傳統豪華車品牌的代表之一，率先在中國市場（全新E級轎車）落地L2+（NOA/領航輔助駕駛），此外，還將部署車道級導航以及3D引擎渲染功能。

而在上個月，上海市經信委相關負責人表示，正在進一步深化與特斯拉的合作，推動包括自動駕駛、機器人等在內的功能板塊在滬布局。而後者也是作爲國內第一個外商獨資新能源整車制造項目，在上海落地。

目前，在中國銷售的特斯拉車型，主要爲車主提供標配的L2、付費（3.2萬元）的增強版自動輔助駕駛功能（類似於其他品牌高速NOA），付費（6.4萬元）完全自動駕駛能力（主要提供城區街道的NOA）。

近期，有消息稱，特斯拉將首次在美國本土之外，啓動FSD測試版在歐洲和澳大利亞的發布測試。而在中國市場，包括小鵬、理想、阿維塔、智己、華爲問界等多個品牌車型正在布局從高速NOA到城區NOA的升級。

此外，從今年开始，大衆集團旗下包括基於PPE平台的奧迪、保時捷品牌的豪華車型以及MEB平台改款車型，都將搭載CARIAD中國團隊开發的L2++級別高級輔助駕駛功能。

同時，在高階智能駕駛降本方面，大部分車企开始尋求如何在NOA場景，盡量不依賴高精度地圖（對於車企或者用戶來說，也是一筆不小的支出），而BEV+Transformer的加持，在一定程度上已經可以解決問題。

高工智能汽車行業研究院監測數據顯示，2023年1-4月中國市場乘用車提供NOA選裝配置車型交付23.96萬輛，同比增長87.63%，其中，30萬以下車型佔比已經超過25%。

比如，地平线和比亞迪合作，基於徵程5芯片+BEV融合感知方案將於年內量產。同時，這套架構不僅適用於圖像感知算法加速，還可支持激光雷達、毫米波雷達等多傳感器融合。

這意味着，比亞迪旗下車型大規模升級NOA以及過往高標配率的產品策略，將進一步帶動國內NOA產業鏈繼續保持高景氣度發展趨勢。

目前，比亞迪$比亞迪(SZ002594)$正在對智能駕駛研發部門進行調整，並持續擴招軟件工程師。公开信息顯示，這套NOA命名爲DNP，將從高速NOA开始，今年第三季度在比亞迪漢以及騰勢N7上首發。

在市場端，高工智能汽車研究院監測數據顯示，和2022年相比，今年1-4月新增交付NOA配置車型數量增長約20%，同時實際標配交付量達到11.23萬輛，同比增長85.31%。

數據顯示，以今年1-4月爲統計口徑，NOA標配交付車型均價爲35.33萬元，同比下降9.39%。星途遙光、小鵬P5、哪吒S、榮威RX5等搭載NOA的車型價格已經下探至20萬元以內。

高工智能汽車研究院預測，隨着下半年更多NOA搭載新車的上市交付，尤其是一线品牌走量車型的加入，今年NOA前裝標配搭載量將繼續保持高增速態勢。而硬件預埋，則有機會釋放百萬套硬件需求。

本周，小鵬旗下全新車型—小鵬G6公布預售價，爲22.5萬元，將於6月29日正式上市，7月开啓用戶交付。這款中型智能純電SUV，將全系標配智能輔助駕駛能力，包括高速NOA。

這無疑將拉動20萬元區間高階智能駕駛的競爭白熱化。

而在計算平台方面，今年2月，理想$理想汽車-W(HK|02015)$L系車型OTA迎來全量推送。理想AD Pro是全球首個基於地平线徵程5芯片的量產智駕系統，本次更新實現了高速NOA功能標配。

除了在理想量產上車，徵程5還定點比亞迪、廣汽埃安、上汽集團、一汽紅旗等多家車企量產合作項目，小馬智行、輕舟智航、禾多科技、佑駕創新等生態夥伴，相繼推出基於徵程5的高階智駕方案。

目前，在實際落地方案上，相比於英偉達，地平线給出了更多的可選項。比如，徵程5是高階智駕的开放數字底座，生態夥伴可以打造差異化NOA量產方案，並強調極致NOA體驗。

而基於徵程3的多種算力方案，則可以全面滿足不同價位、不同動力車型的量產裝配需求，全面加速高速NOA的規模化普及，並爲高速NOA快速落地提供了效率與成本的最優解。

就在今年3月，大陸集團與地平线的合資公司大陸芯智駕爲深藍SL03車型提供800萬像素智能前視攝像頭一體機（搭載地平线徵程3芯片），正式开啓交付。

目前，深藍SL03提供的高階智能駕駛輔助硬件系統售價2萬元，同時提供高階智能駕駛輔助服務售價5000元，對應功能包括NID3.0領航智駕輔助、APA7.0遠程代客泊車。其中，515純電高階智能駕駛版，最低售價20.99萬元。

此外，華爲同樣在今年正式發布智能輔助駕駛解決方案系統ADS 2.0，將在AITO問界M5華爲高階智能駕駛版首發，後續阿維塔11、極狐阿爾法S·HI版也將升級。和ADS 1.0最大的不同是，2.0可以不依賴高精地圖實現高速和城市NOA。

同時，新能源汽車滲透率繼續向上，也爲後續NOA規模化上車奠定基礎。

高工智能汽車研究院監測數據顯示，2023年一季度中國市場（不含進出口）新能源乘用車交付122.96萬輛，同比增長23.01%，佔整體新車交付量的30.01%，同比增加約9個百分點。

這其中，在智能化方面，一季度新能源乘用車前裝標配L2級（含L2+）輔助駕駛交付新車63.91萬輛，同比增長64.21%，大幅高於整體市場增速（19.35%），前裝搭載率突破50%，達到51.98%。

高工智能汽車研究院預測，隨着下半年更多NOA搭載新車的上市交付，尤其是一线品牌走量車型的加入，今年NOA前裝標配搭載量有機會衝刺50萬輛大關，同時，考慮選裝（含軟件OTA付費）車型規模，預計全年潛在NOA搭載量將超過150萬輛。

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