【板塊挖掘 】

人形機器人的國產供應鏈機遇！

機器人發展經歷了實驗室技術積累階段，工業機器人先行，目前正逐步走向具身智能時代。

特斯拉人形機器人Optimus作爲標志性產品，在2023年5月發布會上展示了精准的控制、感知能力，獲得廣泛關注。

行業內代表性機器人產品還包括波士頓動力Atlas，國內的小米CyberOne，優必選WalkerX等，人形機器人智能化水平明顯提升，商業化落地有望加速。

特斯拉馬斯克樂觀預計，未來人形機器人的需求，可能會遠遠超過汽車的需求。人形機器人商業化應用面臨兩大主要難題，一是產品功能簡單，智能化水平不足；二是成本高昂，距離商業化落地仍有一定距離。

AI大模型和硬件技術方案的迭代，有助於機器人產品功能升級和智能化提升。多模態大模型技術的興起，模型參數高達萬億級別，ChatGPT通過自然語言交互和自動化決策提升機器人的智能化水平，谷歌大模型PaLM-E從計算機視覺和自然語言兩方面助力，機器人智能化水平有望持續提升。

以特斯拉2022 AIDay上展示的樣機爲例，硬件選型方案有望兼顧功能和成本，旋轉關節選取無框電機+減速器，线性關節選取無框電機+滾柱絲槓，機械手採取空心杯電機+腱繩驅動，視覺採取純視覺方案，在全自動駕駛FSD芯片基礎上开發適合人形機器人的控制器系統。

降本將持續是未來工作重心，主要通過技術方案替代高成本零部件，量產規模效應降本，復用車平台減少投入等方式。

當前人形機器人成本在10萬美金左右，馬斯克預期遠景將降本至2萬美金左右。國產供應鏈在電機、減速器、滾柱絲槓、傳感器等環節均積累了豐富的生產經驗，引進國產供應鏈有望進一步降低核心零部件的價格。

優必選副總裁付春江預計動力系統降本空間約50%，結構和外觀降本空間約40%，算力系統降本空間約20%。

關注標的：長期看好人形機器人智能化迭代升級的產業趨勢，看好國產供應商進入特斯拉產業鏈機遇。

諧波減速器重點關注：綠的諧波、雙環傳動、中大力德、豐立智能。

伺服電機重點關注：匯川技術、禾川科技。

空心電機重點關注：鳴志電器、江蘇雷利。

行星滾柱絲槓重點關注：鼎智科技。

力傳感器重點關注：柯力傳感。

機器視覺重點關注：奧比中光。

執行器重點關注：三花智控、拓普集團。

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