精密減速器被譽爲“工業機器人的心髒”。日企哈默納科、納博特斯克獨佔鰲頭，中國機器人本體廠商進口核心零部件成本高企。2016-2018年機器人行業景氣上行、精密減速器供給緊缺，行業迎來國產化窗口期，以綠的諧波爲代表的國內廠商率先取得突破性進展，打破了日本寡頭壟斷的局面。

根據OFWeek的數據，工業機器人三大核心零部件：減速器/伺服系統/控制系統的價值量佔比分別爲35%/25%/10%，其中減速器位於首位。機器人減速器一般指RV減速器或諧波減速器，其中後者相較於前者，結構簡單、體積小、重量輕，價格低廉，被廣泛用於機器人末端關節。

據機構預計，到2025年，全球工業用機器人諧波減速器市場規模接近50億元，CAGR爲19.1%；中國工業用機器人諧波減速器市場規模將超過30億元，CAGR爲23.7%。

特斯拉帶來的商業新機會

1.市場空間預期

目前，TeslaBot尚處在概念階段，未來放量的時間和台數尚不明確，馬斯克採訪中提到技術成熟後年產量將在20萬台以上。

因此，假定在悲觀/中性/樂觀三種預期下，未來特斯拉Bot出貨量分別爲20萬/50萬/100萬台。3.2.1分析中，我們預測未來諧波減速器有下降的趨勢，2022-2025年的單價分別爲1484元/1440元/1396元/1354元。但考慮到TeslaBot對諧波減速器需求量很大，單價還有一定的下降空間，因而假定，未來TeslaBot在20萬台/50萬台/100萬台的年產量下，單價分別爲1300元/1200元/1000元。

單台TeslaBot諧波減速器用量爲20台。結合上述假設，測算在悲觀、中性、樂觀三種情況下，未來特斯拉Bot諧波減速器市場空間分別爲52億元、120億元和200億元。

國產廠商優勢

產能+成本優勢兼具，國產減速器廠商有望獲得更大市場份額。

人形機器人帶來減速器廣闊需求，現有工業機器人減速器競爭格局或面臨洗牌，國內減速器廠商有望迎來發展良機。我們認爲國產廠商未來市場份額有望擴大。

1.產能端：國內廠商擴產節奏快，有望更快滿足減速器持續擴張需求。

成本端：人形機器人對硬件成本更爲敏感，國內廠商具備性價比優勢。

在經過深度復盤和調查後給大家帶來幾家減速器以及相關企業，值得大家收藏研究。

中大力德

公司主要產品包括精密減速器、傳動行星減器、類小型及微型減速電機等，形成了減速器、電機、驅動器一體化業務平台，產品夏蓋了動力傳動與控制應用主要領域，小型和微型減速電機在國內市場擁有較強的市場地位，公司減速電機、精密行星減速器、RV減速器和無刷驅動器產品均已大批量銷售，應用於工業機器人領域的諧波減速器已實現小批量生產。

綠的諧波

國內諧波減速器領軍企業;公司較早地完成了工業機器人諧波減速器技術研發並實現規模化生產，在工業機器人諧波減速器領域率先實現了對進口產品的替代。

秦川機牀

國內產品系列最全的機器人減速器生產廠商;公司減速器已有4大系列、20多種規格、80多種速比，負載範圍從5公斤到800公斤，產品應用領域夏蓋機器人本體、弧焊、上下料.碼垛、衝壓、壓鑄以及系統集成等，目前已具備年產6萬套生產能力，主要給國內機器人廠家供貨。

雙林股份

公司適用於新能源車的減變速器產品有用於新能源車的高速減速器，以及減速器和電機二合一電橋;正在开發減速器和電機電控三合一電橋。

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風險提示：股市有風險，入市需謹慎

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