近日，百度旗下“蘿卜快跑”獲得深圳市坪山區授牌，开展L4級無人駕駛商業化收費運營，此次無人商業化試點牌照，真正做到了車內無駕駛員、無安全員載人服務。那么，在A股市場上，相關上市公司進展如何？

“蘿卜快跑”獲授牌，一季度66萬單

據悉，百度旗下自動駕駛出行服務平台“蘿卜快跑”獲得首批智能網聯汽車無人商業化試點通知書，可在深圳市坪山區开展L4級無人駕駛商業化收費運營。2023年6月17日，深圳市坪山區政府在“2023未來汽車先行者大會暨全球智能網聯汽車商業化創新大會”上，向“蘿卜快跑”正式授牌。

L4級自動駕駛是指高度自動駕駛，能夠實現駕駛全程無需駕駛員任何操作，但也會有限制條件，比如限制車速，一般需依靠可實時更新的道路信息數據支持，實現自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。

此次“蘿卜快跑”在深圳的可運營區域達188平方公裏，運營時間從7點到22點，覆蓋早晚高峰，用戶可通過蘿卜快跑App/小程序、百度地圖、百度App等平台呼叫無人駕駛車輛。據披露，“蘿卜快跑”運營範圍已涵蓋北上廣深等城市，其中，全無人自動駕駛運營服務已在北京、武漢、重慶三城落地。

據百度集團-SW（09888.HK）業績公告，2023年第一季度“蘿卜快跑”供應的自動駕駛訂單約66萬單，同比增長236%，環比增長18%；2022年第四季度“蘿卜快跑”供應的自動駕駛訂單約66萬單約56.1萬單，同比增長162%；截至2023年1月底，蘿卜快跑累計向大衆提供自動駕駛出行服務訂單超200萬單。

2022年12月30日，“蘿卜快跑”首批獲准在北京开展全無人自動駕駛測試；2023年3月17日，“蘿卜快跑”首批獲准在北京开展車內無駕駛員或安全操作員的自動駕駛運營服務。

星網宇達助力“蘿卜快跑”信息感知

星網宇達是一家無人系統开發和應用的高新技術企業，公司圍繞無人系統進行布局，在完成了無人系統核心部件後，开始大力發展無人系統。目前，公司產品覆蓋了光電探測、衛星通信、電子對抗等無人系統核心部件以及無人機、無人車、無人船等無人系統整機。

信息感知是智能無人系統的核心部件，信息感知主要包括組合導航、衛星定位、光電吊艙、相控雷達等產品。組合導航用於測量運載體的位置、速度、姿態、角速度、加速度等信息，公司將北鬥和慣性技術相結合，形成了多傳感器融合的組合導航模式，產品具有更高的可靠性、自主性和抗幹擾能力，廣泛應用於車載、船載、機載等領域。

無人駕駛方面，2021年公司產品銷量持續上升，重點客戶實現了批量供貨，主要包括美團無人配送車、“蘿卜快跑”無人出租車和百度阿波龍無人巴士車等。

此外，公司產品還覆蓋了慣性導航等無人系統核心部件，慣性導航是利用陀螺儀和加速度計感知運動載體的角速率和加速度，從而解算運載體位置信息的自主導航定位方法，具有不依靠外部信號源而自主工作的能力。

與無线電導航相比，慣性導航具有較強的抗幹擾性。慣性導航與衛星導航（GNSS）組合，可形成實時、高精度和高性價比的定位導航方案。2022年，在民用自動駕駛領域，公司繼續與百度、美團等公司合作，爲其提供慣性技術產品。

據公司年報，2022年公司取得營業收入10.74億元、同比增長39.88%，其中，信息感知產品收入1.9億元、同比上漲33.73%、佔營業收入的17.64%，無人系統產品收入7.24億元、同比上漲56.99%、佔營業收入的67.43%；從毛利水平來看，公司信息感知產品毛利率爲49.19%，較上年上漲1.12個百分點，也是公司當期唯一一個毛利出現上漲的產品。

2022年公司還分別實現歸母淨利潤2.15億元、歸母扣非淨利潤2.05億元，同比分別上漲33.77%、38.94%。

除此以外，2023年第一季度，公司實現營業收入1.23億元、同比上漲149.51%，取得歸母淨利潤2114.46萬元、同比上漲356.6%，實現歸母扣非淨利潤1878.19萬元、同比上漲305.9%。針對業績上漲，公司稱主要受益於，業務方向布局，初見起效，收入增加。

上市公司發力L4級無人駕駛

北鬥星通（002151.SZ）是國內衛星導航產業首家上市公司，主要業務涵蓋衛星導航、陶瓷元器件和汽車智能網聯三個領域，包括芯片及數據服務、導航產品、陶瓷元器件、汽車電子。

2023年5月向特定對象發行A股股票募資9.45億元，公司擬投資23067.59萬元用於車載功能安全高精度北鬥/GNSS SoC芯片研制及產業化項目，其中擬以募集資金投入13567.34萬元。

本項目實施後，公司將充分發揮在高精度衛星導航定位領域的優勢，面向車載高級別智能駕駛對功能安全高精度、高可靠需求，按照ISO26262標准設計开發一款車規級高精度北鬥/GNSS SoC芯片，並基於該款芯片开發高性能、高精度、低成本的模塊和板卡，形成符合ISO26262功能安全標准、高性能、高可靠性的車規級高精度定位解決方案。

與之對應的是，公司認爲，智能網聯汽車的快速發展帶動對高精度衛星導航定位需求的增長，智能網聯汽車是北鬥系統應用的一個重要領域，當前已經普遍應用車載定位和導航功能，但高精度車規級定位技術尚未廣泛應用。

而根據《智能網聯汽車技術路线圖2.0》，到2035年，高速快速公路、城市道路的基礎設施智能化水平滿足L4級（高度自動駕駛）智能網聯汽車運行要求，各類高度自動駕駛車輛廣泛運行於中國廣大地區。隨着智能網聯汽車的發展和L3級及以上自動駕駛的普及，對具備功能安全ISO26262要求的高精度GNSS定位的車規級基礎器件產品需求將日益強烈。

佳都科技（600728.SH）是一家定位爲人工智能軟件和算法提供商，基於自主研發的AIoT、大數據、數字孿生等核心技術，面向軌道交通、城市交通核心賽道及城市安全、應急管理兩個主要應用場景，形成一系列智能化產品和解決方案，爲城市、產業的數字化升級賦能。2022年，公司實現營業收入53.36億元。

在智慧交通領域，公司與廣汽研究院（自動駕駛X lab團隊）、文遠知行（L4級自動駕駛科技公司）籤署战略合作協議，圍繞交通數據應用、車路協同、自動駕駛等領域展开深度研討與合作。

均勝電子（600699.SH）是一家智能網聯汽車整體解決方案提供商，主營業務板塊包括汽車零部件、軟件工程服務及解決方案兩大類，其中汽車零部件產品包含智能座艙及自動駕駛解決方案和智能車聯解決方案。

2021年7月，公司正式成立智能汽車技術研究院，致力於將人工智能算法技術與汽車產業相融合，深度參與智能駕駛的時代趨勢。公司定位智能駕駛領域的Tier1，开展從L0至L4級自動駕駛各級別技術研發，提供由智能駕駛域控制器、智能傳感器、中間件到應用層算法的全棧解決方案。

公司稱已經掌握高速駕駛引導（HWP）、自動駕駛導航輔助（NGP）、交通擁堵領航（TJP）、代客泊車（AVP）、記憶泊車（HPA）等多項智能駕駛功能，L0-L4的產品已經具有較爲成熟的解決方案。

奧迪威（832491.BJ）主要從事智能傳感器和執行器及相關應用的研究、設計、生產和銷售，公司主要產品包括測距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器及執行器、霧化換能器及模組、報警發聲器等，廣泛應用於汽車電子、智能儀表等領域。

據公告，2022年10月，奧迪威自主研發的新一代可編碼調頻AKⅡ超聲波雷達適用於L3、L4級智能駕駛系統，通過車規級認證，爲智能汽車的自動泊車或代客泊車的功能實現保駕護航。

中國外運（601598.SH）持續推廣自動駕駛技術，並提升L4級（高度自動駕駛）車輛規模的應用，推動“青騅”合資公司的發展運營。

“青騅”於2022年4月正式投入運營以來，已經开通多條L4級自動駕駛线路。2022年完成自動駕駛裏程30萬公裏，創下中國幹线物流行業L4級自動駕駛總裏程、單條线路長度、线路總長度等多項行業記錄。

公司表示，將全力推動支持“青騅”運營，在幹线物流場景精准導入自動駕駛技術，以科技驅動的混合運力貨運解決方案，幫助行業大客戶提高其供應鏈的韌性與安全水平。

此外，2022年中國外運與小馬智行、三一集團籤署战略聯盟協議，與科技公司、主機廠共同探索自動駕駛多產業融合創新的“新模式”。

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