1、人形機器人是“具身智能”的重要載體，特斯拉入局產業化加速。特斯拉Optimus採用純電機驅動，身體部分28個自由度，每只手6個自由度，配備2.3kWh、52V電池包。2023年5月，特斯拉人形機器人已能在車間靈活行走、抓取物體。

2、具身執行（佔比約62%）

1）伺服系統：空心杯電機用於手部關節，價值量佔比約4%，國產化程度較低，大批量生產爲核心難點；無框力矩電機用於身體關節，價值量佔比約21%，轉矩密度、溫升、額定和最高轉速、成本控制是核心。

2）絲槓：價值量佔比約14%。其中行星滾柱絲槓可適應高速重載工作，生產制造難度最大，目前主要依賴進口。

3）減速器：價值量佔比約17%。日系廠商佔主導，國內廠商關鍵技術已攻克。

3、具身感知（佔比約18%），其中慣導、力矩傳感器在單台人形機器人中價值量佔比分別約1%、16%。

5、市場空間：2031年人形機器人全球市場空間預計達433億元，CAGR達16%。

6、核心標的：重點關注價值量佔比高、國產化空間大、毛利率高的行星滾柱絲槓、空心杯電機等環節。

電機：鳴志電器、匯川技術、江蘇雷利；絲槓：恆立液壓、鼎智科技、貝斯特、新劍傳動；減速器：雙環傳動、綠的諧波、中大力德、南方精工、兆威機電；傳感器：華依科技、柯力傳感；控制器：華中數控、新時達；集成：三花智控、拓普集團；工業機器人：埃斯頓；特種機器人：晶品特裝。

風險提示：AI技術迭代不及預期，人形機器人需求不及預期，數據測算偏差風險等。

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