特斯拉機器人全球首秀! Optimus身體共有28個自由度，採用了更加靈活的彈簧負載設計與6種類型執行器，關節採用仿生學關節設計，模擬人類關節與肌腱形態，手部則採用人體工程學設計，擁有11個自由度。近期研究員發現人形機器人還有一個新的標配零件：液壓彈簧，裝在平衡缸上，用於重負載關節實現物理儲能，減少對電機和減速器的扭矩壓力。作一個比喻：如果傳感器是機器人的觸覺，諧波減速器是機器人的關節，高精密高強度減震彈簧就是機器人的韌帶。用量：膝關節、大臂、胸腹等力量較大的部位，單個人形機器人用量6-10個彈簧；價值量：1000元左右/個，考慮後續量產降價，我們判斷整體價值量可能會在3000左右。

華緯科技是國內汽車減震彈簧龍頭，在汽車市場份額40%左右，獨供比亞迪、長城、理想等熱門車型。在機器人彈簧方面，已經量產切入ABB機器人上海工廠，23H2進入ABB歐洲工廠，單個彈簧價值量1000-2000元。也是國內首個切入四大機器人供應鏈的企業。現在特斯拉機器人在試驗階段，彈簧還是歐美供應商；華緯科技在接洽，預計在量產階段會國產導入。投資建議：華緯主業汽車彈簧預計未來2-3年復合增速30%，預計23/24年利潤1.5/2億元，當前市值38億元，對應PE爲25/19倍，匹配主業估值。考慮到工業機器人以及人形機器人方面的巨大彈性，且次新股關注度低預期差大，給與強烈推薦买入評級。

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