#汽車產業鏈股持續活躍#

#機器人產業鏈將迎繁榮期#

#半導體設備國產化邏輯持續強化#

开源證券 孟鵬飛,熊亞威

硬件降本是特斯拉機器人量產關鍵，國產供應商迎來重要機遇

　　2023世界人工智能大會將於7月6日至8日在上海舉辦，特斯拉人形機器人將亮相。此前在2023年5月的股東大會上，特斯拉展示了機器人最新开發成果，性能提升，復雜動作的執行能力對比8個月前的原型機進展明顯，縮短業界對特斯拉機器人項目落地應用的時間預期，上遊零部件供應商的機遇愈發明確。特斯拉此前曾表示人形機器人的未來需求能夠達到100億台量級，遠遠超過汽車需求，單台機器人的成本低於2萬美元，故降本進程成爲量產關鍵。單個特斯拉機器人全身共40個關節，遠超工業機器人的6個關節，零部件需求量大，國產硬件供應商具備很強的低成本大規模量產能力，最有望率先導入特斯拉機器人供應鏈，搶佔產業先機。

　　軸承：人形機器人單機需求量大，交叉滾子軸承技術壁壘高

　　軸承是機械傳動軸的支承，減少機械運動中產生的摩擦損失，在汽車中廣泛使用。特斯拉可以復用其新能源車的軸承供應鏈加速機器人的降本。特斯拉機器人根據不同位置的受力特點選用4種不同的軸承。深溝球軸承、四點接觸軸承應用於线性關節，交叉滾子軸承、角接觸軸承應用於旋轉關節。其中深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸軸承技術壁壘較低，國內已有成熟供應商。交叉滾子軸承制造難度大，目前應用於工業機器人關節、加工中心的旋轉台、機械手的旋轉部，也可用在諧波減速器中（稱爲薄壁軸承）。交叉滾子軸承由於技術壁壘高，全球範圍內可大規模量產的企業少。生產商主要集中在日德。國內方面，人本股份具備交叉滾子軸承小批量供應能力，國機精工具備技術儲備和產品。交叉滾子軸承作爲高端精密產品，利潤高過其它低端軸承產品。在特斯拉人形機器人大規模需求背景下，能夠及時導入供應鏈的本土廠商將受益。

　　軸承加工大量使用高精度磨牀，國產替代空間大

　　磨削加工是軸承生產的關鍵工序，磨牀是核心設備。海外高端磨牀高成本、長交期，國內已湧現出秦川機牀、宇環數控、日發精機等高精密軸承磨牀廠商，性能比肩海外，有望打破海外廠商壟斷局面。

　　受益標的

　　五洲新春，力星股份，長盛軸承，國機精工，秦川機牀，宇環數控，日發精機

　　風險提示：特斯拉人形機器人量產進度不及預期；硬件使用的種類、用量調整；國產供應商導入特斯拉供應鏈進程不及預期

$國機精工(SZ002046)$

$日發精機(SZ002520)$

$五洲新春(SH603667)$

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