【EV視界報道】在7 月6日舉辦的上海 2023 世界人工智能大會上，特斯拉創始人兼首席執行官馬斯克以視頻方式出席。

會議上，他表示未來世界上機器人數量將會超過人類數量，並且這類機器人的系統運算能力要強很多，這將成爲一個發展的趨勢，所以人類應重視這種變化帶來的影響，確保最終結果對人類有益。

當然，對於現場的嘉賓來說，對於馬斯克真正感興趣的莫過於其背後的“自動駕駛”帝國，所以對於這方面，馬斯克在現場也作了一番陳述。

馬斯克表示，全自動駕駛汽車使用率會比非全自動駕駛汽車使用率翻5倍。一般情況下一輛家用車一周大概10-20小時使用時間，多數時間在停車場裏，但是對全自動駕駛汽車而言，使用時間會是一周50-60小時，168小時/周。

如此來看，全自動駕駛汽車的使用時間可以達到非全自動駕駛汽車的近5倍水平。對此，馬斯克還表示稱，特斯拉愿意將自動駕駛技術與其他汽車制造商分享和許可使用。那么問題來了，就目前特斯拉的實力，它究竟將自動駕駛“玩”到什么程度了呢？

用馬斯克現場的話說就是——　“我們已經非常接近沒有人類幹預的全自動駕駛的狀態了。

這話是不是在吹牛呢？

就目前的行業技術發展來看，自動駕駛涉及即時感知、決策、執行、對環境的理解、以及預測路面情況等，其中的數據處理均需應用機器學習、計算機視覺等深度學習算法，特別是在處理長尾問題時，更需運用生成式AI算法模擬罕見的駕駛場景，以優化模型訓練。

在現在國內主流的自研自動駕駛系統裏，BEV的技術逐漸被運用。所謂BEV全稱是Bird's Eye View（鳥瞰視角），實現方法是把原本攝像頭2D的視角通過算法校正和改變，形成基於上帝視角的俯視圖。 

所以從本質上來說，BEV算法就是 將傳感器輸入轉換到統一的俯視角度下進行處理。 

而作爲以視覺感知爲主的特斯拉。早在2021年就第一次推出BEV+Transformer算法架構，用神經網絡將多個2D的圖像和傳感器信息綜合成爲三維的向量空間方便下遊規控模塊處理，讓自動駕駛技術進入了一個新的篇章。

而在今年 5月，特斯拉更新其FSD算法至v11.4，此次升級實現FSD端到端的能力，即包含高速領航、城市道路領航和泊車三個域的智駕功能。

所以，依靠AI算法而生成的大模型，爲自動駕駛帶來了全所未有的變化。特別是在感知、決策和交互這三個方面上。

其中在感知層面，大模型推動感知設備的精度提升，並降低了設備的成本（比如特斯拉取消毫米波雷達等，只採用攝像頭的純視覺方案），加速自動駕駛普及。

在決策層方面，AI認知大模型上线，基於學習的決策規劃算法走向主流。最後在在人車交互領域，通用型 NLP模型以車載語音助手或集成化車機操作系統的形式搭載在智能座艙，主要功能包括對話式交互、邏輯推理、策略規劃和知識問答。

但是，要完成全自動駕駛的話，對於以上三個維度來說，其挑战還是很有難度的。

縱觀今天馬斯克的發言可以看出，他對於自動駕駛的理解就是“無須人類幹預的”“L4-L5級”自動駕駛。他表示，當前特斯拉的自動駕駛已經非常接近沒有人類幹預的全自動駕駛的狀態了，並且已經在美國的道路上測試了，現在很少會需要人工幹預了。

馬斯克預測，L4-L5級的全自動駕駛大概今年晚些時候就能實現。

他表示，全自動駕駛的落地時間在以前其也做過預測。雖然都錯了，但這次在本屆大會上的預測，要比以往任何時候都更接近於現實。

目前，特斯拉已經在美國的道路上开始測試，現在很少需要人工幹預，特別是在开一輛特斯拉使用最新的FDS Beta版本時，從a點到b點基本不需要碰方向盤。

截至目前，特斯拉FSD Beta版用戶已累計行駛1.9億英裏（約3.06億公裏）。下一步將去开發更強的神經網絡，在規劃、控制等等方面讓FSD做得更好。

在會議上，馬斯克還對於我國的技術發展發表了看法。

他表示，中國有很多聰明的人才，並且非常欽佩中國人民的智慧和幹勁。中國一旦下定決心要做一件事，就一定會把這個產業做得很好，各個經濟領域各個產業都是這樣的，當然也包括人工智能產業。因此他預測中國會有很強的AI能力。

確實，對於基於AI發展的自動駕駛，在我國的建設也开展商業化的運作。

比如百度旗下自動駕駛出行服務平台“蘿卜快跑”就獲得了由深圳市坪山區頒發的首批智能網聯汽車無人商業化試點通知書，可在深圳市坪山區开展 L4級無人駕駛商業化收費運營。

此次無人商業化試點牌照，相比於此前的智能駕駛商業化試點，是真正做到了車內無駕駛員、無安全員載人服務，而深圳也成爲了全國首個开展自動駕駛全無人商業化的一线城市。

而在上個月，工業和信息化部副部長辛國斌在國務院政策例行吹風會上表示，將啓動智能網聯汽車准入和上路通行試點，組織开展城市級“車路雲一體化”示範應用，支持L3級以及更高級別的自動駕駛功能商業化應用。

所以我們看出，對於全域自動駕駛的民用普及，我國無疑是走在世界前列的。而隨着政策、技術和用戶的發展普及，它將給人們的出行方式帶來全新的變化與體驗。未來的自動駕駛是“更加智能化，更加安全化”的，它將會帶來更豐富、更靈活的出行方式。

可以說，相比較其他人的“虛張聲勢”，馬斯克的豪言或許就像我國的航天科技發展一樣，將夢想照進現實，終將會一步步地被實現。當然，我們也相信在未來，全域自動駕駛將成爲我們生活中的一部分，讓萬千家庭在駕乘的路途中真正地去享受快樂，減輕旅行的疲勞，爲安全帶來全面的提升。

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