特斯拉公布最新版本Tesla Bot，迭代速度亮眼。最新版本Tesla Bot在力矩控制、環境感知、動作生成、手部抓取等方面表現亮眼。對比2022年10月AIDAY上的表現，2023年5月份股東會上Tesla Bot的迭代主要表現在：身體控制能力增強；AI視覺算法精進；AI訓練實現端到端的動作生成；手臂可實現復雜抓取操作。

　　特斯拉研發人形機器人優勢明顯，研發邏輯與算法復用，降低成本加速研發進度。

　　受益於AI大模型，人形機器人硬件和軟件耦合加速。AI大模型快速發展，能夠大幅提高機器人硬件和軟件的耦合測試訓練，加快機器人硬件迭代速度，提高人形機器人的產業化進度，Tesla Bot的商業落地值得期待。

　　人形機器人關節解決方案初步確定，通過關節復用爲產業化提速。Tesla Bot的28個關節通過6種執行器復用來實現，分爲3種旋轉執行器和3種直线執行器，其中旋轉執行器爲“無框力矩電機+諧波減速器+傳感器+軸承”，直线執行器爲“無框力矩電機+反轉式行星滾柱絲槓+傳感器+軸承”，手部關節解決方案爲“空心杯電機+傳感器+齒輪”，全身預計合計使用28個無框力矩電機、14個諧波減速器、14個行星滾柱絲槓、12個空心杯電機。

　　核心零部件價值量佔比高，成“隱形冠軍”。以單台2.5萬美元售價計，測算無框力矩電機、空心杯電機、諧波減速器、滾柱絲槓的價值量佔比約爲15%、5%、8%、12%，合計佔比超過40%，在10萬台的銷量假設下，無框力矩電機、空心杯電機、諧波減速器、滾柱絲槓對應的市場規模分別約爲3.9/1.3/1.9/2.9億美元。隨着人形機器人產業化提速，核心零部件價值量佔比較高，將成爲“隱形冠軍”。

　　中國廠商具備性價比優勢，或將深度受益。

　　減速器環節：建議關注綠的諧波、中大力德、昊志機電。目前Tesla Bot減速器解決方案預計以諧波減速器爲主、行星減速器爲輔，國內諧波減速器龍頭爲綠的諧波，中大力德減速器產品較爲全面，昊志機電產品包括諧波減速器與無框力矩電機，有望實現人形機器人機電關節一體化。

　　電機環節：建議關注步科股份、昊志機電、鳴志電器、江蘇雷利、禾川科技。目前Tesla Bot電機以無框力矩電機和空心杯電機爲主，國內步科股份和昊志機電可提供無框力矩電機產品，禾川科技作爲國內通用伺服電機領域實力較強的公司，可提供無框力矩直驅電機。

　　絲槓環節：建議關注鼎智科技。國內行星滾柱絲槓處於起步階段，目前鼎智科技在微型行星滾柱絲槓的研發和生產上已有裏程碑式達成。

　　投資建議：建議關注國內成熟零部件供應商，1）減速器成熟廠商——綠的諧波、中大力德、昊志機電；2）無框力矩電機廠商——步科股份、昊志機電、禾川科技；3）空心杯電機廠商——鳴志電器、江蘇雷利；4）滾柱絲槓廠商——鼎智科技。

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