記者 花子健

7月12日，理想汽車近期在北京和上海开始了城市NOA（Navigate on Autopilot）的公开測試。在北京，理想汽車把測試區域選在了順義的部分路段和朝陽區望京。

在這些測試區域，理想汽車主要展示車輛的超遠距感知能力、預測博弈和擬人的駕駛行爲，出現的場景包括超大路口多車左轉、城市人車混行的無保護左右轉、繞行最右車道完成右轉、躲避右側障礙車輛等等。

理想汽車的城市NOA最大的特點之一是不再依賴高精地圖，主要是使用NPN特徵和TIN網絡增強BEV大模型，識別路上的車輛、行人和障礙物，然後使用模仿學習讓規控算法做出更加擬人的決策；在後端，全自動、全閉環的訓練平台支撐大模型持續進化。

今年4月的上海車展上，隨着“雙能”战略發布，理想汽車宣布會在今年第二季度向內測用戶推送理想AD Max 3.0的城市NOA導航輔助駕駛，並在年底前完成100個城市的落地。

但實際上這一項工作在上海車展前就已經开始，從今年3月开始，理想汽車已經在城市NOA的早早鳥和測試車輛上，开始運行NPN網絡，提取和存儲NPN特徵。在早鳥用戶加入後，該平台點的顏色變化速度會越來越快，也就意味着城市开放的就越來越多。

從今年下半年开始，理想汽車還計劃开放通勤NOA產品，這款產品基於城市NOA，支持用戶自主設定常用路线，比如從家到上班地點的點對點路线，使用NPN特徵自動訓練，學習用戶的駕駛風格，持續閉環迭代，最終實現點對點的高階輔助駕駛。

理想汽車透露，用戶設定好自己的通勤路线後，只要天天开這條路，相對簡單的路线，基本1周以內就可以完成激活，較爲復雜的路线，需要2-3周也足以完成訓練。官方預計通勤NOA可以覆蓋理想車主95%以上的通勤場景。

與其他車企不同的是，理想AD Max 3.0全場景NOA標配城市和高速NOA，且面向車主終身免費。

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