7月的北京酷暑難耐，難得的大雨澆滅高溫，卻讓出租車、網約車成了“稀罕物”，早高峰時段一車難求，自動駕駛出行服務（Robotaxi）恰恰成爲用車高峰期運力的重要補充。

來源：券商中國

作者：郭博昊

郭博昊/攝

受訪乘客表示，在北京亦莊經濟开發區（下稱“經开區”）可預約乘坐多個平台的自動駕駛出租車，早晚高峰預約相對快捷，乘車費用更低，已成爲經开區內部通勤的新選擇。

近日，北京市高級別自動駕駛示範區（下稱“示範區”）工作辦公室宣布，正式开放智能網聯乘用車“車內無人”商業化試點。相關企業負責人向證券時報·券商中國記者表示，隨着“車內無人”商業化許可的發放，“全車無人”的出行服務將獲准進行商業化的付費服務，無人化Robotaxi商業模式逐步形成閉環。記者現場體驗發現，是否配備安全員對車輛行駛的安全性和穩定性幾無影響，沒有安全員將爲乘客提供更私密的乘車體驗。

受訪專家指出，“車內無人”商業化試點，對於車輛自動駕駛可靠性提出更高要求，會加劇國內外汽車智能化競爭達到新水平，競爭程度、範圍將逐漸擴大。隨着技術進步、政策體系完善，自動駕駛試點應用將從部分地區向更多城市延伸，爲產業應用端至开發端帶來更充分的商業化競爭。

01 

沒有司機的“出租車”你敢坐嗎？

近些年，北京持續推進自動駕駛商業化進程，歷經主駕有人、副駕有人的商業化試點，以及後排有人、車內無人的測試和示範。7月7日，示範區宣布正式开放智能網聯乘用車“車內無人”商業化試點。日前，記者來到經开區，在有無安全員兩種模式驗了自動駕駛出行服務。

7月13日9時，早高峰的車潮尚未退去，隨着車流，一輛自動駕駛汽車緩緩停到記者面前。待車輛停穩後，記者通過相應用車軟件掃描車身二維碼，完成身份驗證後解鎖車門。

進入車內，記者發現一層透明隔板將汽車前後排空間分开，前排副駕座位上一名安全員正關注着車輛運行狀態。後排落座後，車內語音提示“系好安全帶”，在座椅前方的屏幕輸入手機號後4位確認行程信息後，車輛自動閃爍左轉向燈，匯入車流开啓了本次行程。

隨着車輛平穩起步，座椅前方屏幕上顯示出車輛時速、行駛路徑、路況等信息。行進過程中，根據各車道車流情況，車輛會自主選擇最優車道行進，遇到慢車會提前閃爍轉向燈，並從左側迅速完成超車。遇到車流量大、非機動車多的路口，車輛會自主鳴笛提示其他交通參與者。在路口左轉彎時，車輛能准確識別紅綠燈情況，感知並預判對向來車運動軌跡，平穩完成轉彎動作。

郭博昊/攝

經過20分鐘的行駛，車輛平穩停靠在林肯公園C區東南門。本次行程，記者特地選擇經开區相對繁忙的榮華中路進行測試，自動駕駛車輛很好地完成了多種復雜交通情況的處理，行程時長與地圖軟件規劃用時相當。

在本次行程中，安全員全程未對車輛進行控制。該安全員告訴記者，日常行駛中幾乎無需人工介入；配備安全員更多是在滿足相關政策規定的同時，爲還不敢嘗試全無人化自動駕駛的乘客提供一種出行選擇。

返程時，證券時報·券商中國記者選擇了全無人化的車輛提供服務，除去車內沒有配備安全員，乘坐體驗與上一趟行程幾乎無異。

“沒有司機和安全員，對‘社恐’來說是一大福音！”羅浩（化名）是位工作生活在經开區的軟件工程師，他告訴記者，經开區能體驗到多家企業的自動駕駛出行服務，各家都大額優惠招攬用戶，如果遇到全無人的車輛目前還可以免費乘坐。“日常工作比較辛苦，不愿在通勤上消耗更多經歷，乘坐Robotaxi是我上下班的首要選擇。特別是像今天這樣的陰雨天，Robotaxi相對更容易叫到車。”羅浩補充道。

02 

“車內無人”商業模式漸成閉環

隨着自動駕駛技術持續完善，北京積極推進自動駕駛服務商業化應用。自2022年底發放“車內無人”測試許可以來，百度“蘿卜快跑”、小馬智行各投入10輛車，在示範區進行了3個月全車無人測試（不載人），累計無人化測試裏程181萬公裏。經過前期的測試驗證，今年3月進入“車內無人”載人示範應用階段，截至目前，北京無人化測試車輛共計116台，測試總裏程近200萬公裏。自動駕駛出行服務商業化試點累計訂單量超150萬人次，用戶好評率達95%以上。

北京市自動駕駛辦公室相關負責人近日表示，示範區通過對政策與監管體系的持續迭代創新，爲企業技術能力驗證與服務經驗積累營造了良好的營商環境。基於此前對無人化技術能力的充分驗證，本次开放車內無人商業化試點，主要考察企業的服務能力。

小馬智行副總裁、L4 Robotaxi業務負責人張寧接受證券時報·券商中國記者採訪時表示，隨着示範區宣布正式开放智能網聯乘用車“車內無人”商業化試點，各家企業都在積極籌備申請商業化許可。獲取相關許可後，“車內無人”的出行服務將獲准進行商業化的付費服務，Robotaxi商業模式逐步形成閉環。這將進一步驗證自動駕駛技術的價值。

張寧還指出，完全無人化是自動駕駛技術應用的最終形態，無論硬件優化還是算法迭代，各家企業始終圍繞完全無人化展开。對乘客而言，沒有安全員隨車，並不意味着車輛行駛安全性降低。首先，自動駕駛車輛歷經充分測試運營，行駛能力堪比人類“老司機”；同時，由遠程安全員對車輛行駛進行遠程輔助，作爲額外保障確保乘客和其他交通參與者安全。對企業而言，無需配備隨車安全員，可以降低企業經營成本，爲後續大規模商業化運營創造機會。

經开區管委會主任、示範區工作辦公室主任孔磊在2023中國（亦莊）智能網聯汽車科技周暨第十屆國際智能網聯汽車技術年會上表示，今年示範區將逐步擴展完成全市500平方公裏的示範區擴區建設，促成機場、火車站等重要場景的自動駕駛接駁。同時，聚焦自動駕駛技術量產應用和汽車芯片產業鏈協同兩大重點，打造智能網聯汽車產業園區，發揮北京智能網聯汽車產業創投基金的引導作用，構建智能網聯汽車的產業生態。

03 

自動駕駛商業化應用未來可期

6月21日，工信部副部長辛國斌在國務院政策例行吹風會上表示，將啓動智能網聯汽車准入和上路通行試點，組織开展城市級“車路雲一體化”示範應用，支持L3及更高級別的自動駕駛功能商業化應用。

近年來，多地出台支持自動駕駛的相關文件和政策，行業發展進一步提速。深圳市坪山區正加快推進深圳智能網聯交通測試示範區、全域路口網聯化改造等基礎設施建設，屆時可全面支撐智能網聯汽車L3級、L4級產品准入測試。

北京則持續推動產業鏈協同發展，打造專業化、便利化智能網聯汽車產業創新園和孵化器，提供低成本辦公和研發生產空間，建立完善的運營服務體系，形成有利於智能網聯汽車成果轉換的新生態。

張寧表示，自動駕駛是系統性工程，技術、政策、產業鏈、用戶接受度等要素影響着產業突破。當前，各地十分重視自動駕駛產業發展；特別是北上廣深等一线城市，政策开放程度較高，科技企業更爲集中，爲自動駕駛相關產業協同發展創造有利條件。下一步，將在各地的政策框架內進一步推動“車內無人”自動駕駛商業化服務落地應用。

“不同於前期的道路測試，國內本輪自動駕駛無人化試點，將自動駕駛級別提高至L4、L5級，自動駕駛技術落地應用進入到新階段。”新能源與智能網聯汽車獨立研究者曹廣平向記者表示，“車內無人”商業化試點對車輛自動駕駛可靠性提出更高要求，會加劇國內外汽車智能化競爭，競爭程度、範圍將逐漸擴大。隨着技術進步、政策體系完善，自動駕駛試點應用將從部分地區向更多城市延伸，爲產業應用端至开發端帶來更充分的商業化競爭。

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