馬斯克透露Optimus產能受限主因，關鍵零部件未來空間廣闊在特斯拉財報電話會議上，馬斯克提及目前爲止已經制作了大約10個Optimus機器人，產能受限的原因主要是缺乏現成的執行器。馬斯克也透露，預期這些機器人到明年能夠在特斯拉工廠裏做一些“有意義”的工作。執行器是機器人的核心部件，決定着機器人的負荷和精度，具備價值量佔比高、復用性強兩大特點，中信證券甚至將其比作“新能源車中的動力電池”。參考工業機器人成本構成，執行器（減速器）成本佔比35%，伺服控制系統佔比25%（伺服電機 驅動器），控制器佔比10%。國泰君安預計，預計TeslaOptimus旋轉執行器方案爲：永磁無刷電機 諧波減速器 抱閘 雙編碼器 力矩傳感器 軸承。根據特斯拉AIDAY展示信息，特斯拉人形機器人Optimus全身共28個關節執行器，均爲電機驅動方案。爲實現高效反饋與布线，推測其同樣分布在各個關節執行器附近。由此，對微特電機及執行器的需求將大幅增加。分析師預計人形機器人對執行器的需求彈性排序爲：行星滾柱絲槓>諧波減速器>行星滾珠絲槓>滑動絲槓>軸承。

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