財聯社7月30日訊（編輯 劉越）在特斯拉二季度財報電話會議上，馬斯克提及Optimus機器人產能受限的原因主要是缺乏現成的執行器。執行器由多種零部件共同組成，其中，國盛證券近日研報指出，由於人形機器人的關節通常需要更加智能化，使得智能關節的控制與驅動環節的重要性凸顯，其核心在於驅動器和驅動器芯片兩個環節。

執行器是機器人的核心部件，決定着機器人的負荷和精度，具備價值量佔比高、復用性強兩大特點，可類比爲“新能源車中的動力電池”。機器人執行器按照功能原理與價值量可劃分爲：傳動裝置、驅動裝置、感知裝置、控制裝置等“四大主材”以及制動器、軸承等“輔材”。國盛證券張一鳴7月19日發布的研報指出，爲實現高度復雜的運動控制，人形機器人伺服驅動器承擔部分運動控制功能，發揮“小腦”的作用。驅動器是運動控制硬件中價值量佔比最高的環節，而電機驅動芯片決定驅動器的響應速度和控制精度。

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