特斯拉機器人全球首秀! Optimus身體共有28個自由度，採用了更加靈活的彈簧負載設計與6種類型執行器，關節採用仿生學關節設計，模擬人類關節與肌腱形態，手部則採用人體工程學設計，擁有11個自由度。近期研究員發現人形機器人還有一個新的標配零件：液壓彈簧，裝在平衡缸上，用於重負載關節實現物理儲能，減少對電機和減速器的扭矩壓力。作一個比喻：如果傳感器是機器人的觸覺，諧波減速器是機器人的關節，高精密高強度減震彈簧就是機器人的韌帶。用量：膝關節、大臂、胸腹等力量較大的部位，單個人形機器人用量6-10個彈簧；價值量：1000元左右/個，考慮後續量產降價，我們判斷整體價值量可能會在3000左右。
華緯科技是國內汽車減震彈簧龍頭，在汽車市場份額40%左右，獨供比亞迪、長城、理想等熱門車型。在機器人彈簧方面，已經量產切入ABB機器人上海工廠，23H2進入ABB歐洲工廠，單個彈簧價值量1000-2000元。也是國內首個切入四大機器人供應鏈的企業。現在特斯拉機器人在試驗階段，彈簧還是歐美供應商；華緯科技在接洽，預計在量產階段會國產導入。投資建議：華緯主業汽車彈簧預計未來2-3年復合增速30%，預計23/24年利潤1.5/2億元，當前市值38億元，對應PE爲25/19倍，匹配主業估值。考慮到工業機器人以及人形機器人方面的巨大彈性，且次新股關注度低預期差大，給與強烈推薦买入評級。
3.公司有在供應工業機器人彈簧，客戶有哪些？單台工 -2- 業機器人配套價格如何？ 答：公司的策略是先從頭部企業开始，再逐步往下拓 展，目前已經供貨的是頭部企業。工業機器人我們配套 部分是在一組1000元左右。 4.彈簧在工業機器人的應用場景在哪裏？ 答：彈簧是裝在平衡缸裏的，相當於一個槓杆的作用， 可以降低對電機和功率的需求。工業機器人在進行抓取 等動作時，如果沒有彈簧，需要高輸出的電機才能穩 定，有彈簧後只需要相對小的電機就能完成相同的動 作。 5.工業機器人的後續發展情況如何？ 答：基於與客戶的保密原則，公司暫不能提供更多的供 應鏈等相關信息。 6.彈簧在工業機器人和汽車方面使用壽命差異如何？ 答：工業機器人試驗周期和壽命要求比汽車類彈簧更 高，根據台架試驗，機器人彈簧的壽命是汽車彈簧的十 倍以上，所以試驗周期也會相應增加
特斯拉人形機器人就使用了液壓彈簧！001380去年就取得了液壓彈簧的技術專利
特斯拉機器人Optimus單手擁有6個執行器，11個自由度，可抓起20磅重量。利用仿生 學關節設計，在靈巧手結構上，特斯拉採用彈簧負載設計方案。從內部構成看，每個執行器由空心杯電機 螺紋絲槓 精密行星齒輪箱 編 碼器構成。靈巧手採用金屬肌腱，能夠帶動機器人精確抓住小而薄的物體。
中國銀河07月24日發布研報稱，給予華緯科技（001380.SZ，最新價：31.93元）推薦評級，目標價格爲59.75-71.70元。評級理由主要包括：1）受益自主品牌新能源汽車銷量快速提升，小彈簧迎來大發展；2）新產品、新客戶、新產能釋放，公司持續壯大成長；3）下遊汽車彈簧市場發展向好，公司再迎向上機遇。風險提示：1、汽車銷量不及預期的風險；2、原材料價格上漲的風險；3汽車促銷引起的零部件降價的風險。
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標題：特斯拉人形機器人採用了更加靈活的彈簧負載設計
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