2023世界機器人大會將於8月16日至22日在北京經濟技術开發區亦創國際會展中心舉辦。據悉，本屆大會有近20家國際企業參展，代表全球機器人最高水平的ABB協作機械臂、庫卡800公斤重載機器人、FESTO仿生雨燕等國際產品集中亮相。

一、特斯拉入局將加速人形機器人產業化落地進程

人形機器人是實現具身智能的最佳物理形態之一，全球玩家加速布局人形機器人賽道。在特斯拉之前，已有波士頓動力、本田、優必選等廠商進入人形機器人賽道。

雖然此前技術水平和制造成本等問題使得人形機器人發展較慢，但隨着特斯拉的入局，將加速人形機器人的產業化落地進程。特斯拉的系統性降本能力+車端工具的復用能力賦能其人形機器人實現加速落地。

結構拆分來看，特斯拉人形機器人主要包括軀幹、四肢和手部等結構：其中軀幹中集成了電池包模組，機器人的“大腦”同樣位於軀幹中；四肢部分主要爲28個執行器，分爲直线和旋轉兩類；手部則是採用六個執行器，擁有11個自由度（單手）。

進一步拆分各執行器方案，其中旋轉執行器主要由電機+諧波減速器+雙編碼器（位置傳感器）+扭矩傳感器+軸承組成；直线執行器主要由電機+行星滾柱絲槓+編碼器（位置傳感器）+力傳感器+軸承組成；而靈巧手則主要包括空心杯電機+蝸輪蝸杆機構。

二、汽車零部件企業有望延伸至人形機器人供應鏈

東吳證券認爲，從汽零產品與人形機器人部件的共性來看，優質汽零企業有望切入的賽道主要包括：執行器總成、電機、減速器、動力電池和熱管理系統等。隨着特斯拉人形機器人量產的腳步越來越近，此前經歷過汽車行業大規模標准化生產交付訓練的零部件企業有望延伸至人形機器人供應鏈。

三、相關上市公司：

鳴志電器步進電機、直流無刷電機、伺服電機、空心杯電機、直线電機模組（電動缸）/單軸機器人等產品被國內、外客戶廣泛使用；此外，公司以控制電機模組制造爲切入點，聚焦智能座艙及自動駕駛輔助領域汽車零部件的研發及生產。

江蘇雷利微型行星滾柱絲杆、滑動絲杆可以用於人形機器人，公司的產品在樣品測試階段，已得到部分客戶認可，目前已經完成开發並在成本上實現突破，量產時點需根據客戶進度確定。

昊志機電機器人領域相關產品包括諧波減速器、DD電機、低壓伺服驅動、剎車機構、編碼器、末端執行、力矩傳感器等。

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