人形機器人开啓人工智能應用大未來，未來十年產業大趨勢確立：人形機器人的通用性打破工業及服務機器人的限制，近2年國內外資本大舉進入，未來20年產業大趨勢確立。特斯拉機器人兼具性能與性價比，目標定價2萬美金，且進度引領全球，目前處於B樣階段，24年底有望开始小批量，率先與工廠應用，商業化路徑將從細分領域突破到通用型，從tob向toc轉變，28-30开始大規模放量。我們預測全球25年人形機器人初步商業化，銷量2-3萬台，30年新增需求100萬台，2035年銷量有望突破1000萬台。

AI加速人形機器人產研，特斯拉引領全球：軟件決定人形機器人高度，算法需與硬件匹配，而科技巨頭具備超強研發實力及軟件技術優勢，其中特斯拉憑借FSD算法算力積累、電動車供應鏈降本優勢，遙遙領先。特斯拉將FSD純視覺+深度學習神經網絡嫁接至人形機器人，利用仿真虛擬大模型及自動駕駛積累數據提升算法訓練效率，從而提高機器人平衡性能、行走步態、手部抓取等。此外，特斯拉自研的FSD芯片與Dojo超算提供算力支撐。

特斯拉運控系統最具量產優勢，中國供應鏈受益：特斯拉機器人核心關節包括三大類、40個執行器組成，其中身體14個旋轉執行器（諧波減速器方案）、14個线性執行器（滾柱絲槓+梯形絲槓方案），手部12個空心杯模組。目前執行器三花與拓普均已送樣，手部關節鳴志電器已送樣。目前整機bom成本超30萬，大規模量產後將降至10萬元。從價值量及技術壁壘綜合看，零部件排序爲六維/絲槓/減速器/空心杯/無框力矩電機。六維傳感器：目前進口價值量高，單個1-2萬元，推測手腕或各使用一個，國產技術未完全突破；滾柱絲槓：线性執行器中使用8個左右，目前單個價值量1-2萬元，龍頭爲歐洲廠商，看好速滾柱絲槓國產化的大幅降本；諧波減速器：旋轉執行器中使用14個，單個價值量1200元，供應商爲綠的，未來隨小廠起量，價格有下降空間，同時髖關節或使用新型RV減速器替代，雙環已啓動研發；空心杯：用量12個，單個價值量1000元，鳴志已送樣，後續拓展至集成，提高ASP；無框電機：主要供應商爲美企，壁壘接近伺服電機，伺服相關廠家可以切入，且執行器集成商也可自產。

對標電動車化，人形機器人星辰大海：從股價角度看，電動車行情2010年第一次純主題炒作，漲幅超1倍；2012年底-2014年產業化前夕的主題投資，主线清晰，特斯拉概念受追捧，漲幅超2倍。因此人形機器人放量行情前的主題投資仍值得參與。從產業角度看，電動車19年底开啓的放量行情中，價值高/壁壘高/格局好的環節，如整車、電池、隔膜、電解液等易出10倍股，因此對於機器人投資，優選綁定頭部企業、壁壘最高核心環節、單機價值量可提升環節。

投資建議：人形機器未來十年產業大趨勢，短期主題熱點長期大成長空間，優選進入Tesla供應鏈核心優質標的或者具備相關技術正在積極切入的公司：1）總成|旋轉關節+线性關節：推薦三花智控、拓普集團、匯川技術；2）手關節：推薦鳴志電器，關注江蘇雷利（鼎智科技），3）減速器&絲槓：推薦雙環傳動、關注綠的諧波、秦川機牀、貝斯特、恆立液壓，4）無框伺服電機：推薦禾川科技、雷賽智能，關注步科股份、偉創電氣等。

風險提示：量產進展不及預期；產業鏈降本不及預期；行業關鍵技術突破不及預期；市場競爭加劇
（東吳證券）

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