中信證券發布研報表示，全球共振，國內智駕市場正迎來三大拐點：1）技術上，“BEV+ Transformer+數據閉環”新架構2023年开始上車，使得不依賴高精地圖的城區領航成爲可能；2）商業化上，該行預計各車企的城區領航功能將於23Q4起密集落地，且部分不再依賴高精地圖，FSD北美商業化和入華事宜也有望提速；3）政策上，近期L3政策密集落地，後續有望持續升溫。預計上述三大拐點有望於9月至明年初陸續兌現，引領智能駕駛新一輪行情。

中信證券的主要觀點如下：

技術拐點：“BEV+Transformer+數據閉環”新架構2023年开始上車，“無圖”城區領航成爲可能。

特斯拉引領下，此輪智能駕駛競賽的算法範式與技術路线已暫時收斂，各廠商皆以“BEV+Transformer+數據閉環”爲最新一代量產系統的核心架構。國內頭部廠商普遍於2023年开始BEV上車，數據閉環架構也已基本建立，雖距離特斯拉仍有差距，但不依賴高精地圖的高階智駕已开始在城區場景成爲可能。此外，特斯拉2023年AI DAY將於9月底召开，我們預計端到端及World Model有望成爲亮點，詮釋真正的“自動駕駛大模型”並打开全新篇章。

商業拐點：城區領航陸續落地，FSD商業化有望提速。

國內：我們預計，小鵬、華爲領銜下，中國前裝智駕市場的城區領航功能將於23Q4起密集落地，包括理想、蔚來、智己、極越、騰勢、廣汽昊鉑等。根據公司公告，部分廠商的“無圖”版本也將於年內上車，泛化能力大幅增強。據其官方微信公衆號，截至8月底，小鵬和華爲的城區領航功能（需要高精地圖）已分別落地5座和6座城市，兩家公司皆表態將於年底前推出不依賴高精地圖的版本，並目標至年底分別开放50和45座城市。城區領航作爲乘用車的“L4演繹”，代表了乘用車自動駕駛的“技術制高點”，率先落地這一功能的車企有望大幅強化消費者對汽車智能化的體驗和認知，從而形成真正的技術護城河和品牌溢價。

國外：據界面新聞引述馬斯克推特，特斯拉FSD V12將移除Beta，以正式版發布，我們認爲時間點爲今年底或明年初的可能性較大。V12正式版發布後，特斯拉或將有更多促銷動作，以提升FSD在北美地區的選裝率，全球推送也有望加速。實際上，FSD近期入華動作不斷。據36氪 8月15日報道，特斯拉計劃在中國組建一個20人左右的本地運營團隊，以推動FSD在中國市場落地。我們認爲FSD明年入華可能性大，或以上海等城市作爲試點，實際落地後有望大幅強化消費者認知，推動國內高階智駕滲透。

政策拐點：L3政策密集落地，有望持續升溫。

6月，工信部副部長明確表示將啓動智能網聯汽車准入和上路通行試點，支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業化應用；7月，《國家車聯網產業標准體系建設指南》正式印發，明確2025年前系統形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網聯汽車標准體系。展望今年後續，我們預期將有更多政策出台。例如去年11月工信部和公安部就《關於开展智能網聯汽車准入和上路通行試點工作的通知（徵求意見稿）》向社會公衆徵求意見，我們判斷該試點工作或將於年內正式落地，將進一步彰顯國家政策對智能駕駛產業的重視和決心，爲行業後續發展掃清障礙。

風險因素：

高階自動駕駛滲透率不及預期；自動駕駛發生重大安全事故；新能源汽車銷量不及預期；國內智能駕駛政策支持力度不及預期等。

投資建議：

全球共振，國內智駕市場正迎來技術、商業化和政策三大拐點，有望於9月至明年初陸續兌現，引領智能駕駛新一輪行情。

一方面，深耕高階智駕功能、全棧自研並以此爲差異化賣點的車企是新增蛋糕的所有者、分配者，目前華爲、小鵬汽車、蔚來汽車和理想汽車走在行業前列。

另一方面，自動駕駛芯片、域控、傳感器、线控底盤、車載以太網芯片等供應鏈有望整體受益於高階智駕滲透率提升，建議關注：1）自動駕駛芯片廠商（壁壘最高）；2）激光雷達廠商（壁壘較高）；3）4D成像雷達廠商（從0到1）；4）域控制器（增量明顯，但壁壘較低）；5）國產线控底盤供應商（壁壘較高，國產替代）；6）車載以太網芯片供應商（壁壘較高，國產替代）；7）數據標注供應商（重要性提升）。

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標題：中信證券：三大拐點共振 看好智能駕駛新一輪行情

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