這個人很懶,什么都沒有留下
BEV(Bird’ sEye View)結合 Transformer 神經網絡模型,以視覺感知爲核心,爲自動駕駛开啓上帝視角,將傳統 2D 圖像轉換爲鳥瞰圖視角下的 3D 感知。 BEV+Trans...