BEV（Bird’sEyeView）結合Transformer神經網絡模型，以視
1年前
BEV（Bird’sEyeView）結合Transformer神經網絡模型，以視
BEV（Bird’ sEye View）結合 Transformer 神經網絡模型，以視覺感知爲核心，爲自動駕駛开啓上帝視角，將傳統 2D 圖像轉換爲鳥瞰圖視角下的 3D 感知。 BEV+Transformer賦能汽車自行高精度感知周邊環境的能力，自動駕駛得以逐漸擺脫對高清地圖的依賴，多傳感器融合+高精地圖的自動駕駛路线逐漸被“重感知，輕地圖”模式所取代。目前在特斯拉引領下，華爲、蔚小理、地平线、百度、小馬智行、毫末智行等國內主流的智駕玩家都跟隨了 BEV“重感知”路线。
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