$信捷電氣(SH603416)$  

新浪數碼訊 8月11日晚間消息，小米秋季新品發布會今日京舉行，除了小米MIX Fold 2折疊手機、Redmi K50至尊版等產品，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne也正式亮相。

CyberOne是繼去年小米仿生四足機器狗Cyberdog後，小米機器人Cyber家族的新成員，內部暱稱“鐵大”，官方稱具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏稅、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等領先能力。

CyberOne身高177釐米，體重52公斤，是一款全尺寸人形仿生機器人。相比於仿生四足機器人而言，人形機器人機械復雜度更高，需要性能更強大的電機、更多的機身自由度、復雜的人形雙足控制算法。此次CyberOne 支持多大21個自由度，並能實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作。

官方宣稱“CyberOne背後的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，背後軟硬件/算法的开發工作巨大。

雷軍表也在發布會上提到：CyberOne以人工智能爲內核，標准人形爲載體，是小米對未來科技生態的一次探索，也是小米多元融合技術體系的新成果。

相比之前的機械狗，CyberOne 的研發難度更高，以上肢關節電機爲例，小米自研了一枚重量僅500克，額定輸出扭矩達30n•m的電機，保證上肢靈活性。它的髖關節主要電機瞬時峰值扭矩可達300n•m，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態更加平穩。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動上肢復現運動等功能。

除了機械部分，CyberOne搭載小米自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI算法，使其巨頭完整的三維空間感知能力，更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別功能，發布會上說“不僅看得到也能看得懂。”

在與外界溝通交流方面，CyberOne搭載了自研MiAl環境語意識別引擎和MiAl語音情緒識別引l擎，能夠實現85種環境音識別和6大類45種人類情緒識別，甚至“能夠像個老朋友一樣在你失落時給你一個擁抱”，以上所有的能力均集成在CyberOne的大腦中，並且配合曲面OLED顯示模組，進行交互信息實時顯示。

CyberOne是小米打造一個“連接人與萬物”科技生態的探索過程，也是現階段機械/AI等技術的綜合展示。

雷軍表示，在智能機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大，小米還處於剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學習新的技能，“我們相信，未來智能機器人一定會走進人們的生活”。

本文作者可以追加內容哦 !