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　　8 月11 日晚，小米發布全尺寸人形機器人CyberOne，爲小米繼去年發布四足機器狗CyberDog 後在機器人領域又一力作。此前，馬斯克曾宣布預計於2022 年9 月30 日發布人形機器人原型機“Optimus”。中美科技龍頭紛紛布局人形機器人，有望推動人形機器人真正落地，向商業化和大衆化發展。

　　投資要點

　　小米CyberOne VS Tesla Optimus：共性與差異小米CyberOne 身高177cm,體重52kg，與Tesla Optimus 近似。感知和控制層，小米和特斯拉均採用視覺方案，但核心算法仍有差距。小米CyberOne 使用聽覺傳感器和Misense 視覺空間系統進行感知，音頻算法可實現85 種環境語義識別和45 種人類語義情緒識別；而特斯拉Optimus 移植汽車自動駕駛方案，使用Autopilot視覺攝像頭感知，FSD 計算機提供強力算法控制。我們認爲小米CyberOne 定位更側重於情感識別與交互，而特斯拉Optimus 在路徑規劃、環境感知能力可能更爲卓越，有望具備多場景多任務處理能力。執行層：CyberOne 具備 21 個自由度，行走時速3.6km/h；Optimus 採用40 個機電執行器，預計具備28-40 個自由度，其中手部配備12 個電機，手部更靈活，得益於高能算法控制，機器人行走時速最高可達8km/h。價格和產量層面，小米CyberOne 造價60-70 萬元，尚無法量產；Tesla 機器人預計2023 年投產，量產後售價有望低至2.5 萬美元。

　　中美科技龍頭紛紛入局，有望推動人形機器人商業化和大衆化發展當前機器人商業化程度有限。當前行業領先的人形機器人波士頓動力Atlas 尚處於實驗室階段，具備仿真人類表情的Ameca 成本超13.3 萬美元且尚不能行走。

　　往年代表性人形機器人本田Asimo、軟銀Pepper 均已經停產。尚未成熟的技術和高昂的成本始終掣肘行業發展。而隨着Tesla、小米相繼入局人形機器人，亞馬遜近期收購掃地機器人公司，小鵬、OPPO 發布自研四足機器人，具備創新基因和成功商業經驗的科技龍頭入局有望爲機器人產業的技術發展提供算法、算力、控制等新路徑，並注入商業化因子，推動機器人真正走向市場。

　　從CyberDog 到CyberOne，小米驗證國內機器人產研能力的迅速成長小米於2021 年8 月成立機器人實驗室並推出機械狗CyberDog，售價9999 元，一年後即推出仿生人形機器人CyberOne。機械狗較低的售價和人形機器人的迅速出新展現出中國機器人供應鏈的快速成熟和技術水平的快速躍進。相較於機械狗，人形機器人對處理器性能、感知算法和路徑規劃、關節驅動電機和減速器精度等方面都提出更高要求，所需的電機和減速器數量和價值量有超倍數增長。我們認爲伴隨着人形機器人的落地和持續迭代，我國諧波減速器、伺服電機等產業能力有望快速成長至國際領先水平，擁有廣闊成長空間。同時，國產機器人供應鏈的蝶變也將助力國內機器人自主品牌的快速崛起。

　　投資建議

　　小米CyberOne 發布驗證中國機器人產業能力，Tesla Bot 發布在即有望引領行業商業化發展。全球科技龍頭布局機器人賽道，我們看好人形機器人行業風起。推薦零部件龍頭三花智控。

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