本期投資提示：

小米人形機器人CyberOne 驚喜亮相，與Tesla Bot 對比來看難度更低，商業化速度或更快。8 月11 日，小米發布會上CyberOne 首次亮相。我們將其與Tesla Bot 對比來看：

1）外形：小米身高177cm、Tesla172cm，體重分別爲52kg、57kg；2）自由度：小米21 個，特斯拉40 個，特斯拉爲小米的兩倍，因此特斯拉原型機的打磨和量產也會面臨更大挑战；3）手指：小米沒有十指，主要由於機器人手部抓取動作的運動控制難以實現，技術尚未成熟；而Tesla Bot 設計有十指；4）視覺模組和人工智能：均採用自研產品；5）商業化階段：雷軍稱CyberOne 目前成本60-70 萬元，尚無法量產；Tesla Bot 原型機尚未推出，據馬斯克稱最早將於2023 年商業化生產，未來價格將降低至比汽車更低。

目前國內人形機器人產業鏈仍處於萌芽階段。國內目前唯一一家人形機器人公司優必選，在2016 年推出Walker 原型機，已經過三次迭代，21 年推出WalkerX，目前版本可進行彈琴、倒水、步態行走等，使用場景主要爲K12 教育、展覽、前台等，但是截至目前，由於技術不成熟、使用場景有限、成本較高等因素，並未真正實現商業化。最近特斯拉公布Tesla Bot，小米推出CyberOne，但均處於原型機开發階段，距離商業化應用距離尚遠。

隨着小米等軟硬件兼備的科技巨頭陸續加入，人形機器人產業化進程有望加速。小米在機器人領域投資布局時間已久，全產業鏈覆蓋軟件、傳感器、機械結構等核心環節，性能已達到較高水平。根據發布會信息，CyberOne 能夠感知45 種人類的語義情緒，識別85 種環境語義；小米自研全身控制算法，可協調運動13 個關節；Mi Sense 視覺空間系統，可三維重建真實世界；應用5 種電機，峰值扭矩300Nm、峰值扭矩密度96Nm/kg。小米在軟硬件方面具有較強的綜合實力，有望突破人形機器人的瓶頸，加速實現產業化應用。

長期來看，人形機器人是空間更大的藍海市場，硬件方面與工業機器人的減速機、電機、控制器等底層技術相通，軟件方面與自動駕駛、視覺、語音識別等底層技術相通。我們認爲，當鮮明的產業機遇出現時，國內具有相關技術儲備的公司均有布局人形機器人的能力與機會。

人形機器人未來演繹有望復刻汽車與手機的發展進程。我們對人形機器人未來的前景進行猜想，或形成前期科技巨頭領先，後期中小廠商开始湧現，產業鏈軟件和硬件廠商配套的格局。由於人形機器人的技術非常復雜，硬件方面減速機、電機、外殼材料、運動控制等存在制約；軟件方面機器視覺、人臉識別、機器學習算法、語音等尚未成熟，實現各環節的技術成熟需要長期、巨大的投入，因此初期軟硬件實力都強的科技巨頭全入局更有可能佔據主導地位，推動商業化進程，拓展更多需求應用場景；後期，當需求被創造出來以後，需求會分化爲高、中、低端需求，中小公司經過模仿和一段時間的積累，將推出差異化、低成本、適用於垂直領域的產品。長期來看，人形機器人行業或許類似於手機、汽車的發展進程，最終形成高度差異化、分散化市場；屆時產品品牌、價格和性能等將成爲消費者的主要考慮因素。

關注人形機器人的批量化生產爲國產核心零部件廠商帶來的重大機遇。我們對相關零部件環節與相關標的進行梳理：1）減速機：綠的諧波：國內諧波減速器龍頭，21 年產能30 萬台；中大力德：減速機+減速電機一體化企業，21 年諧波減速器訂單1 萬台左右；雙環傳動：從汽車齒輪延伸至RV 減速器，齒輪專家技術儲備深；漢宇集團：控股子公司同川科技諧波減速器發展迅速。2）伺服電機：匯川技術：國內工控龍頭，伺服業務高增；鳴志電器：國內步進電機龍頭；禾川科技：“PLC+伺服”定制化優勢明顯；江蘇雷利：微電機領域領先企業。3）運動控制系統：運動控制系統多爲本體廠商自制，包括埃斯頓、埃夫特、拓斯達、華中數控、匯川技術、雷賽智能等。4）機器視覺：奧普特、矩子科技、天准科技。

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