企查查APP顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請的“車輛控制方法、裝置、車輛、可讀存儲介質及芯片”專利公布。企查查專利摘要顯示，本公开屬於自動駕駛領域，所述方法包括：判斷當前車道前方是否有針對弱勢道路使用者VRU的交通風險區；判斷所述當前車道前方是否即將出現VRU，若有，則控制所述車輛更換車道行駛。上述技術方案，可主動躲避可能出現在車輛前方的VRU，能夠在一定程度上降低因車輛前方突然出現VRU而發生的安全事故，提高了行車的安全性。

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標題：小米自動駕駛專利可避讓弱勢道路使用者

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