美國當地時間9月30日，特斯拉史上的第二個AI日活動在美國加州帕洛阿托舉辦。此次AI日最大的看點無疑是首次亮相的特斯拉機器人“擎天柱”(Optimus)原型機。而除此之外，特斯拉還介紹了“老本行”自動駕駛領域FSD的新進展，以及頗受關注的Dojo超級計算機。
9:10 此次活動定於北京時間10月1日9:15正式开始，觀衆已經陸續進入會場。
9:15 馬斯克率先登場，拉开2022年特斯拉AI日序幕。馬斯克表示將有許多幹貨和大家分享，人形機器人“擎天柱”原型機已經做好，還有大家感興趣的FSD和Dojo，待會會一一向大家展示。
9:17 “擎天柱”(Optimus)正式亮相。
馬斯克表示，“這是Optimus機器人第一次在沒有系繩的情況下走上舞台，就在今晚的舞台上。這個機器人實際上能做的比我們展示的多得多。”
9:22 人形機器人Optimus眼中的世界
特斯拉通過一段視頻展示了Optimus在汽車工廠搬箱子、給植物澆水、移動金屬棒等操作。
9:25 特斯拉預計最終Optimus將能夠實現量產，未來的產量可以達到數百萬台，預計最終售價將不到2萬美元。
9:31 Optimus從設計之初至今的演變
9:38 特斯拉團隊基於人體生物學進行機器人Optimus肢體關節設計。該公司在制作人形機器人的整體設計時，一直在仔細研究人體的結構。
9:48 特斯拉介紹了Optimus的手部設計，目標是和人手一樣靈活。
9:55 特斯拉介紹機器人Optimus運動控制規劃器。機器人如何在行動中不倒？如何與人的行爲更爲接近？
特斯拉在Optimus的身上也使用了其汽車生產中運用到的一些技術，如電池組、冷卻系統等。該公司還將其用於汽車的那些技術用於模擬擎天柱的運動和對外部碰撞的反應。
10:03 特斯拉介紹FSD Beta的測試情況。特斯拉FSD Beta目前已擁有16萬名客戶，而2021年只有2000名客戶。特斯拉預計將在AI日之後發布v.10.69.2.3，盡管具體發布日期還沒有宣布。
10:15 特斯拉介紹了其FSD研發測試的進展，以及客戶數據在優化軟件方面所發揮的作用。
10:21 特斯拉解釋了其應用在自動駕駛汽車上的神經網絡模型Occupancy Networks及其在3D映射和提供汽車鳥瞰圖方面所起的作用。特斯拉也在努力優化其視頻模型訓練。
10:42 特斯拉介紹FSD自動標注機制和仿真模擬的進展。特斯拉开發了一種新的自動標注機制，以幫助進行3D標注。FSD專家解釋了在某些條件下，當攝像機顯示不清晰的圖片時，軟件如何使用其他片段來填充圖片。
特斯拉在短短幾分鐘內就能生成如下仿真的場景。
下圖是對舊金山的模擬，是由特斯拉一名員工在兩周內創建的。特斯拉可能會迅速更新出一個模擬的世界。
10:55 特斯拉通過網絡數據集、仿真模擬、自動標注等能更爲准確地預測轉角的汽車運行情況。
10:59 下一環節开始：特斯拉开始介紹Dojo超級計算機。
Dojo由一個完全定制的架構構建，實現目標的關鍵一步是在2021年AI日期間公布的訓練圖塊。特斯拉一直試圖弄清楚如何使其Dojo設計具有可伸縮性，並在此過程中遇到了挑战。然而，該公司“快速失敗機制”(fail fast)的思維模式幫助其迅速跨越了障礙，向前邁進。
特斯拉專家解釋稱，Dojo能將通常需要幾個月的工作減少到一個星期。
特斯拉計劃在2023年之前制造出首個完整Dojo集群的Exapod。
11:30 AI日特斯拉官方展示結束，進入問答環節
在問答環節中，觀衆的提問大多都圍繞最熱門的Optimus機器人展开。
例如有數位觀衆發問稱，Optimus未來能不能夠講笑話？能不能微笑？特斯拉會不會進一步开發Optimus的交談功能？對此，馬斯克及其开發團隊表示，Optimus未來肯定會有對話功能、交談功能，人們可以跟它說話、對話，而且會感覺這種交談方式是非常自然的。特斯拉團隊表示，事實上，如果對於機器人的核心智能和執行器方面的問題解決之後，其他的都將是錦上添花。
提問環節中，還有觀衆問及了Optimus的安全性。特斯拉專家表示，當Optimus做一些不好的事情時，我們其實是可以對機器人進行遠程控制和幹預的，在設計的過程中就考慮到了這一點的。Optimus不會成爲電影《終結者》中殺人機器那樣的情況。
在商業應用方面，特斯拉團隊表示，目前Optimus在特斯拉工廠還只是做一些簡單的工作，比如把一個東西負重搬運等，我們也在探索它在哪些場景下會非常有用。相信會非常快地出現很多特斯拉機器人可以大有用處的場景。至於什么時候大家可以自己买特斯拉機器人？應該不會等太久，可能三年？不會超過五年。在未來三到五年間，大家就可以自己收到一個Optimus機器人了。
12:26 特斯拉AI日結束
AI日前的劇透
馬斯克在AI日前的劇透中曾表示，這次AI日活動的目的是爲了招聘人工智能和機器人領域的工程師，所以內容會相當硬核。
人形機器人“擎天柱”是馬斯克在去年8月19日第一次特斯拉AI日活動上推出的新概念。該機器人將使用其自動駕駛系統所使用的8個攝像頭進行操作，爲了與人類互動，還將在其頭部安裝一個屏幕。
馬斯克表示，人形機器人將幫助人們做危險、重復、無聊的工作。隨着時間的推移，它們也會擁有獨特的性格，進而成爲人類的同伴，可以做飯、修剪草坪、照顧老人等。將來，一台家用機器人，可能比一輛汽車還便宜。也許在未來不到十年的時間裏，人們就可以給父母买一個機器人作爲生日禮物。
在2021年的AI Day上，特斯拉還透露該公司正在構建Dojo超級計算機，其中每個節點都有自己的CPU、內存和通信接口。自動駕駛是智能硬件和軟件結合的科技尖端技術，爲了實現最大協同，超級計算機Dojo應運而生，目的是“訓練”特斯拉汽車。此外，“擎天柱”的大腦使用的也將是Dojo D1超級計算芯片。
馬斯克表示，特斯拉不僅僅是電動車公司，我們正在研發“神經網絡”系統，以及用於提升算訓能力的芯片。事實上，特斯拉汽車已配備了實現完全自動駕駛所必需的傳感器系統，足夠讓智能駕駛比人類駕駛更安全。
對於此次AI的目標，馬斯克指出，我們希望吸引更多人工智能、芯片等領域的優秀人才加入特斯拉。盡我們所能用科技手段，最大化爲實現人類美好將來助力。
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標題：直擊特斯拉AI日：機器人“擎天柱”亮相 量產後售價將不到2萬美元
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