【盤Z寶】特斯拉人形機器人將迎進博會首秀，這一零部件爲機器人的心髒，這家公司產品達到世界級水平已實現批量銷售

2022.10.28 14:24 星期五

特斯拉人形機器人將迎進博會首秀，這一零部件爲機器人的心髒，人形機器人落地或將帶來數千萬台產能缺口，下遊還已綁定光伏+醫療+半導體等領域。這家公司產品達到世界級水平已實現批量銷售。

特斯拉10月28日表示，第五屆中國國際進口博覽會期間，特斯拉將從“科技創造美好未來”出發，以S3XY全家族車型、特斯拉機器人、能源架構、超級工廠等最新“科技套裝”，全面展示特斯拉以創新推動新能源汽車產業向高階躍進的不懈努力。據悉，本屆進博會現場，特斯拉計劃將轟動性創新——人形機器人Tesla Bot搬上展台。

減速器被譽爲“工業機器人的心髒”

精密減速器被譽爲“工業機器人的心髒”。根據OFWeek的數據，工業機器人三大核心零部件：減速器/伺服系統/控制系統的價值量佔比分別35%/25%/10%，其中減速器位於首位。機器人減速器一般指RV減速器或諧波減速器，其中後者相較於前者，結構簡單、體積小、重量輕，價格低廉，被廣泛用於機器人末端關節。

與傳統的工業機器人、協作機器人、服務機器人不同，人形機器人的形態和動作更接近人類，自由度更多，因而單台Tesla Bot需要用到更多的減速器。單個機械臂有6個自由度，兩條手臂和兩條腿共有24個自由度；每只手有6個自由度，共12個；軀幹和頸部共有4個自由度，綜上所述，人形機器人合計40個自由度。

諧波減速器的壽命是衡量其質量好壞的最直接指標，直接決定了機器人的正常工作時長。作爲諧波減速器龍頭廠商哈默納科，其最新產品理論壽命超過20000小時，且能做到在10000小時內精度不會下降。除機器人外，諧波減速器還廣泛運用於數控機牀、光伏設備、醫療器械、半導體設備、航空航天等其他領域。

或將帶來數千萬台諧波減速器財經擒龍女俠產能缺口

开源證券分析指出，根據測算，在日企擴產溫和的背景下，到2027年，人形機器人落地或將帶來數千萬台諧波減速器產能缺口以及數百萬台RV減速器產能缺口。百億市場盡待國內廠商填補。

安信證券指出，諧波減速器行業壁壘很高，目前哈默納科佔據全球80%左右的市場，國內35%左右的市場，本土替代有較大空間。

相關上市公司

昊志機電表示，諧波減速器已經達到世界級精度水平，目前已實現批量銷售，當前公司諧波減速器年產能約13.8萬台。

光洋股份爲新能源汽車配套的部分項目已量產，目前智能機器人RV/諧波減速器軸承項目正在順利推進中，預計明年年初开始量產。

中大力德表示，從2008年开始研發減速器，目前公司的行星減速器、RV減速器、諧波減速器均已實現了批量銷售。

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