特斯拉FSD V11.3將使用神經網絡進行車輛導航和控制
1年前

據外媒報道,特斯拉首席執行官埃隆馬斯克近日在推特上表示,特斯拉FSD V11.3將具有衆多改進,從而在公开發布前具有更高穩定性。

據悉,FSD軟件已在Beta版中向北美部分客戶提供,並承諾將在明年全面推出。很多用戶對於特斯拉較長的測試階段頗有微詞,但部分參與測試的人員表示,FSD軟件已經可以在沒有人類監督的情況下駕駛。但就現實來看,目前還沒有軟件可以確保絕對的安全。

此外,北美以外的特斯拉用戶甚至沒有機會測試Beta軟件,即使在爲FSD功能付費。據說特斯拉將在歐洲測試該軟件,但並未公布具體日期。考慮到近期的特斯拉降價問題,不少FSD付費用戶表示可能會換車。但由於FSD軟件與車輛綁定,出售汽車或發生碰撞都會導致財產損失。

馬斯克在推特上稱,該FSD V11.3最快將在本周內添加衆多小改進,並最遲於下周發布。

更重要是,特斯拉將开始使用神經網絡進行車輛導航和控制,而不僅僅是視覺。目前,特斯拉使用神經網絡繪制車輛周圍環境的地圖,並計算出汽車周圍的物體及其預計軌跡。但繪制圍繞物體的軌跡並控制車輛仍然採用的是傳統方式進行編碼。馬斯克透露的信息雖然不多,但他暗示特斯拉將使用機器學習技術來確定車輛在各種情況下的最佳行動方案。

雖然不能保證,但過渡到用於車輛導航和控制的神經網絡有望改善車輛行爲。新軟件版本還將爲FSD Beta軟件引入新功能,例如反向爬行(Reverse Creep)及不需要數據和GPS的導航(Navigation without Data & GPS)。反向爬行將允許特

沒有地圖數據和GPS的導航將允許FSD Beta找到進入地下停車場的路徑。類似於飛機使用慣性測量自我定位,特斯拉可以使用最後已知的位置、指南針、車輪運動和速度來確定其在任何給定時間的位置。

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