中國台北國際電腦展(COMPUTEX)上，英偉達CEO黃仁勳發布了多個平台，其中可供第三方進行二次开發的全新自主移動機器人平台Isaac AMR(Autonomous Mobile Robot)相當吸睛，該平台可用於模擬、驗證、部署、最佳化與管理自主移動機器人，主要針對智慧物流應用場景。

劍指10萬億美元市場的物流行業。

得益於AI技術的躍升，加速了Isaac AMR平台的开發和演進，英偉達日前正式發布Isaac AMR平台。

黃仁勳在 COMPUTEX 上的主題演講中宣布，Isaac AMR 將爲移動機器人帶來先進的測繪、自主和模擬能力，該軟件堆棧將於 7 月提供給早期客戶，主要由三個部分組成：模擬 ( 機器人將構建的虛擬表示 ) 、映射 ( 創建地圖以幫助機器人了解其周圍環境的軟件 ) 、自主 ( 使用完整的 Nvidia 平台讓機器人能夠獨立運行 ) 。

Isaac AMR 是一個用於模擬、驗證、部署、優化和管理自主移動機器人車隊的平台，包含了邊緣到雲的軟件服務、計算以及一套參考傳感器和機器人硬件，可加快 AMR 的开發和部署速度，減少成本和縮短產品上市時間。

ABI Research 預測移動機器人的出貨量將從 2023 年的 25.1 萬台攀升至 2028 年的 160 萬台，在此期間的收入將從 126 億美元飆升至 645 億美元。

從結構上看，全自主移動機器人代替傳統叉車或自動導引車的企業，可以按照 Isaac AMR 所提供的藍圖加快這項工作的進度，既能夠降低成本，又能更快部署最先進的 AMR。

北鬥星通旗下企業和芯星通公司 GNSS 定位模組與 NVIDIA Jetson 平台完成多源融合適配，攜手爲自主機器人及相關行業應用提供基於精准定位的穩定、高效、便捷的應用开發環境。

NVIDIA 可提供從雲端到邊緣端軟硬件一體化的解決方案。NVIDIA Jetson AGX Orin 適用於新一代機器的开發應用，高達275TOPS 的算力，體積小，功耗低，搭載全棧的軟件資源和完善的生態系統，從而幫助用戶加快开發速度，成爲自主機器行業首選解決方案。

作爲 NVIDIA 自主機器系統生態合作夥伴，和芯星通可爲自主機器提供高精度 GNSS 數據。和芯星通的 UM982 等基礎 GNSS 定位模組與 NVIDIA Jetson 平台完成多源融合適配，實現採集數據的多源融合處理，獲得精准的定位坐標信息。和芯星通還將提供ROS多個版本的SDK开發環境，有效縮短研發周期，降低不同行業自主機器人开發門檻。

中低速自主駕駛機器通常會被應用於很多環境復雜的場景，對於自主駕駛機器人定位的精確性和可靠性都提出了非常高的要求，而和芯星通的小尺寸低功耗的高精度定位定向模組 UM982 完美的契合了這一點，UM982 基於和芯星通自主研發的全系統全頻射頻基帶一體化芯片Nebulas IV，在復雜場景下具有非常優秀的定位定向性能。

此前，搭上英偉達快車的鴻博股份、勝宏科技都已成妖。

北鬥星通，下一個？

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