特斯拉是誰創立的？
許多人都以爲特斯拉是馬斯克創立的，但事實並非如此。
最早創立特斯拉的，其實另有其人，是馬丁·艾伯哈德與馬克·塔彭寧。2003年7月，兩人創立專注制造電動汽車的公司，並以塞爾維亞裔的科學天才尼古拉·特斯拉（和愛迪生的直、交流電大战很有意思，以後有機會細講）命名。幾個月後，兩位創始人又吸收了鄰居伊安·萊特加入。研發電動汽車是個燒錢的事兒，特斯拉的三位創始人燒光了自己的投入，开始尋找風險投資，但融資之路走得很是艱難。
差不多同期時間， J.B.斯特勞貝爾也在研究電動汽車。2003年秋天的一次午餐上，斯特勞貝爾遇到馬斯克，向他推銷電動汽車項目，這個想法立刻打動了馬斯克，已經思考電動汽車可行性數年的馬斯克，立刻決定在電動汽車領域尋找投資項目。
2004年，馬斯克向特斯拉投入650萬美元，成爲特斯拉最大股東和董事長（大概是吸取了PayPal時被趕出公司的教訓，這也是一個很有意思的故事，以後有機會細講）。同時，馬斯克介紹斯特勞貝爾與特斯拉兩位創始人結識，斯特勞貝爾正式加入特斯拉。 此時，特斯拉五人創始團隊成形：董事長馬斯克，CEO艾伯哈德，CFO塔彭寧，CTO斯特勞貝爾，還有伊安·萊特。
此時，特斯拉五人創始團隊成形：董事長馬斯克，CEO艾伯哈德，CFO塔彭寧，CTO斯特勞貝爾，還有伊安·萊特。2004年，因爲對公司战略有分歧，伊安·萊特最早離开特斯拉。
2006年，特斯拉Roadster跑車發布，瞬間成爲明星話題，高達10萬美元的售價也難以澆滅購买者們的熱情。艾伯哈德作爲特斯拉的創始人一時風頭無兩，而作爲董事長的馬斯克對自己的存在被忽視耿耿於懷，馬斯克渴望特斯拉的光環能夠籠罩自己。如果這次是誘因的話，隨着Roadster從研發階段向生產階段過渡時出現的成本飆升、故障頻出、進度拖延等等問題，二人終於反目，馬斯克獲得董事會上其他投資人的支持，在2007年8月將艾伯哈德由CEO降爲技術總裁。12月時，艾伯哈德最終徹底離开了特斯拉。二人公开战爭一直延續了多年。
2008年，塔彭寧辭任CFO。
此後，馬斯克逐漸增加曝光率，甚至每天在谷歌上搜索有關特斯拉的新聞。如果看到負面消息，就立刻讓工作人員去公關。特斯拉、馬斯克，常年成爲媒體上頭條熱點，馬斯克一手創辦特斯拉和他無所不能的鋼鐵俠形象，自此深入人心。
2019年8月，CTO斯特勞貝爾也離开高管職位，轉爲顧問。

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