全無人車一线城市收費運營，無人駕駛時代還遠嗎？

1年前

無人駕駛成爲更多人日常出行的新選擇，比想象中來得更快。

近日，百度旗下自動駕駛出行服務平台蘿卜快跑獲得由深圳市坪山區頒發的首批智能網聯汽車可全無人商業化試點通知書，可在深圳市坪山區开展L4級無人駕駛商業化收費運營。6月17日，坪山區政府在深圳市政府單位舉辦的“未來汽車先行者大會”上，向蘿卜快跑正式授牌。

作爲國內第一個在超一线城市开啓“正式全無人商業化運營”的企業，目前蘿卜快跑在深圳的可運營區域達188平方公裏，運營時間從早7點到晚10點，覆蓋早晚高峰。

此前，蘿卜快跑全無人自動駕駛運營服務已在北京、武漢、重慶三城落地，也是截至目前，首家在多個城市开展全無人自動駕駛出行服務的企業。

“無人化”落地運營，已經成爲全球自動駕駛行業發展的關鍵分水嶺。只有真正具備全無人商業化落地能力的玩家，才有機會走到最後。

作爲一項顛覆性技術，做到“無人化”的落地運營，標志着自動駕駛已經實現從“技術驗證”到“用戶體驗”的跨越，越來越多人從關注了解到親身體驗，並开始習慣使用自動駕駛作爲日常出行工具。

如今國內自動駕駛商業化也正式進入“無人化”階段，這背後既是技術的不斷成熟，也是監管政策的與時俱進。

當下，以ChatGPT、文心大模型爲代表的新技術變革正在爲自動駕駛發展帶來新的動力，再加上國家層面不斷加大政策支持創新力度，在可預見的未來，L4級自動駕駛將迎來商業化落地的重要市場機遇期，整個行業將加速進入從量變到質變的關鍵節點。

政策注入新動力

從封閉場地和園區的自動駕駛測試，再到配備安全員的公开道路路測、試運營，安全員的位置從主駕到副駕、到後排，再到如今真正從車內消失，全無人Robotaxi經歷了漫長的技術、商業探索以及政策法規的突破。

自動駕駛的終極使命就是登上無人駕駛的珠穆朗瑪峰。在業內人士看來，全無人商業化運營的落地，是自動駕駛技術和應用從0到1的跨越，有能力的企業得到技術驗證和商業落地的機會，整個行業也將實現從1到100乃至更長遠的發展目標。

這也意味着全無人Robotaxi的商業模式具備了成立的前提，而這個時間點很有可能在1-2年內完成。

一直以來，中國自動駕駛行業獲得了國家政策大力支持，呈現出了長期穩定、有序創新的特點，已實現從追趕到並跑再到領跑。

去年7月，深圳發布《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》，這是國內首部關於自動駕駛商業化運營的法規，從准入登記、使用管理、交通違法及事故處理、法律責任等方面，對智能網聯汽車管理進行了全鏈條立法。其中也包括“完全自動駕駛的智能網聯汽車可以不具有人工駕駛模式和相應裝置，可以不配備駕駛人”。

目前深圳是第一個开展全無人商業化試點的超一线城市。深圳坪山區已成爲首個同時允許智能網聯汽車“可全域”“可上路”“可簡化”“可無人”“可商試”的區域，率先在有法可依的情況下探索全域开放和商業化試點。

深圳率先填補了國內自動駕駛法律的空白，爲其他城市推出相關政策提供了參考，也爲加快自動駕駛商業化運營奠定了基礎。

去年8月，武漢率先开展車內無安全員的遠程測試、示範和商業運營，成爲國內政策助力全無人自動駕駛商業化試點的先行者。如今經开區全域开放後，武漢全無人自動駕駛運營覆蓋區域面積突破530平方公裏，實現了核心商業區、居住區、產業園及高校全覆蓋，以及跨區通行與夜間運營。

重慶去年3月實施了《智能網聯汽車政策先行區道路測試與應用管理試行辦法》，授權政策先行區在確保安全的前提下，探索智能網聯汽車商業化運營、完全無人駕駛的道路測試與應用等。其中重慶市永川區已經率先开啓自動駕駛全無人商業化試點，並制定《低速無人化功能車測試運營管理試行辦法》賦予低速無人車路權，允許其在公开道路上开展配送、接駁車等典型應用。

北京通過創建“高級別自動駕駛示範區”，打造了無人配送車、Robotaxi、自動駕駛巴士等多場景應用的自動駕駛服務生態，並穩步推進Robotaxi开展無人駕駛應用試點。

從允許Robotaxi“方向盤後無人”道路測試，到常態化收費服務，再到“前排無人，後排有人”的Robotaxi測試，今年3月，北京亦莊經开區也开始允許全車無人的Robotaxi示範運營。

在廣州，去年6月有安全員的Robotaxi已开啓收費模式，“全無人”車今年4月也已在特定範圍公开載客測試。

今年3月22日，上海相繼發布了上海市浦東新區促進無駕駛人智能網聯汽車創新應用規定實施細則》和《中國（上海）自由貿易試驗區臨港新片區促進無駕駛人智能網聯汽車創新應用實施細則（試行）》，允許符合條件的全無人RoboTaxi、無人公交在市區道路測試。

據不完全統計，目前已有北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙等40余個省市積極出台了相應管理辦法或實施細則，從道路測試、載人測試、示範運營到無人化等多個階段开展積極探索。

中國汽車工程學會副理事長李开國在CICV 2023演講中強調，“合法上路，常態營運，是智能網聯汽車最終實現商業化應用的關鍵”，“應用落地商業化已成爲行業的共同目標和共同需求”。

得益於政策法規的助力，自動駕駛在加速向無人駕駛方向迭代演進的同時，也實現了運行區域從小範圍向大範圍乃至整個城市的大幅拓展，自動駕駛產業正加速進入無人化商業應用新階段。

以往只能在科幻電影中才能看到的“無人車”，正越來越多地行駛在國內多個城市的道路，而且真正融入人們的日常生活，成爲安全便利的出行新選擇。

值得注意的是，“全無人”車的上路和商業運營，也需要滿足嚴苛的流程要求。

據相關政策規定，申請無人化運營，需要遵循測試、示範應用、無人化測試、再到全車無人運營的過程，還要滿足累計跑滿單車數千公裏的裏程要求，有一定的載人訂單，且不能發生有責事故等要求。

百度也是目前國內少有的完全滿足這些條件的自動駕駛企業，也因此率先獲得在多個城市开展全無人運營的資格。接下來百度Apollo仍將持續擴大業務規模，着力打造全球最大無人駕駛運營服務區。

全無人駕駛商業化加速迎來“ChatGPT時刻”

從全球範圍來看，無人駕駛的商業價值也开始凸顯。

今年4月，Cruise獲得了美國加州公共設施委員會（CPUC）的批准，可以在舊金山开啓Robotaxi全無人全天候24小時運營。Waymo在鳳凰城的服務範圍也已經達到180平方英裏（對應466平方公裏），相當於鳳凰城整個都市商業區的三分之一，也是7×24小時收費運營。

作爲先行者，無論Waymo、Cruise還是百度Apollo，都在逐步取消安全員積極推進全無人的商業落地，從擴大運營範圍、增加運營時段，到投放更多全無人車輛，爲整個行業的健康發展做出典範。

對比來看，百度全無人商業化已經做到全球領先。

在運營範圍上，目前蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶等10多個城市實現載人測試，多個城市實現了全無人商業化運營，讓越來越多的人在出行時可以選擇“無人車，打蘿卜”，商業化運營能力在逐漸趨近成熟。

值得一提的是，百度也是全球首個在超一线城市落地全無人商業運營的自動駕駛企業。

從訂單數量來看，截至2023年一季度，蘿卜快跑訂單總量已超過200萬，穩居全球最大的自動駕駛出行服務商。

在訂單量不斷增長的同時，蘿卜快跑也收獲了相當高的用戶滿意度。

數據顯示，截至2023年一季度，蘿卜快跑APP用戶滿意度評價達4.9分，其中五星好評佔比最新數據高達97.12%。與此同時，蘿卜快跑活躍用戶規模與用戶粘性也保持着高速增長：2022年蘿卜快跑平台活躍用戶數量較2021年增長了近2倍。2022年下半年，蘿卜快跑的月內復乘率穩定在50%以上，較2021年提升近10%。

由此可見，乘坐過蘿卜快跑的用戶對自動駕駛出行的信任度增加，充分說明乘坐過無人駕駛的人，會更加相信無人駕駛。“無人車打蘿卜”正在實實在在地融入更多用戶的日常生活。

特別是真正“全無人”的運營服務正在給用戶帶來全新的乘車體驗。

用戶通過蘿卜快跑App/小程序、百度地圖、百度App等平台，即可在運營區域內呼叫“全無人”出租車。車輛會自己开到在用戶輸入的目的地，在後排落座的乘客點擊屏幕上的“开啓行程”之後，車輛將平穩起步，轉彎和掉頭的時候方向盤會自動轉動。

在體驗過蘿卜快跑的“全無人”出租車後，用戶普遍反饋“像真人司機在駕駛”，但是比普通網約車的體驗更安全平穩，他們同時希望蘿卜快跑的“全無人”車能夠在更多區域开放運營。

從技術上看，以ChatGPT、文心大模型爲代表的AI大模型，展示了人工智能技術依靠更多參數和數據，量變帶來質變的巨大潛力，也將爲自動駕駛發展帶來的新動力。

百度創始人、董事長兼CEO李彥宏認爲，未來的趨勢是所有應用都將基於大模型來开發。“百度要做第一個把全部產品重做一遍的公司，不是整合，不是接入，是重做、重構！”

百度Apollo依托文心大模型的特色優勢，率先實現了通用人工智能在自動駕駛技術和應用上的突破。文心圖文大模型具有數千種物體識別能力，大幅擴充了自動駕駛語義識別數據，如消防車、救護車等特殊車輛、塑料袋等的識別，讓解決自動駕駛長尾問題的效率獲得指數級提升。此外，得益於文心大模型-自動駕駛感知模型超大參數規模，通過大模型訓練小模型，自動駕駛感知泛化能力顯著增強。

百度全無人車從0到1，走了九年；但從1到100輛，僅僅用了幾個月。通用人工智能已經嶄露頭角，隨着技術的突破，無人駕駛普及的拐點也不遠了。

馬斯克近期在接受採訪時曾預測，特斯拉FSD（Full Self-Drive，完全自動駕駛）最快今年、最晚不遲於明年就會迎來“ChatGPT時刻”：“突然間300萬輛車就能實現完全自動駕駛，然後很快到500萬輛、1000萬輛”。

百度也給出了類似預測，在2025年左右，全球會出現大範圍進行無人駕駛出租車商業運營的企業。艾媒咨詢的調研也認爲，無人駕駛賽道2024年-2025年將進入高速發展時期，這兩年的同比增速將達到50%左右。

开啓新一輪產業變革

不過，關於自動駕駛的未來，行業內也出現了截然不同的觀點。

悲觀派斷定，“十年內L3自動駕駛技術都不會到來”；樂觀派則稱“無人駕駛的大規模商業化運營時間不會太久”。

無論哪一派觀點，自動駕駛爲交通出行、人工智能相關產業帶來的長遠價值已經是無法無法忽視的事實。

面向未來，自動駕駛毫無疑問是重構未來出行格局的核心，既是新技術變革的起點，也會是下一輪產業大變革开始的標志。

中國工程院院士，清華大學教授，國家智能網聯汽車創新中心首席科學家李克強指出：“智能網聯汽車已成爲全球汽車產業發展的战略方向，作爲復雜的信息物理系統的典型應用，正在推動着技術產業新一輪歷史性轉型升級。”

行業已經形成共識，汽車產業將從現在的電動化競爭轉向智能化競爭，最終會轉向交通出行服務的競爭。作爲人工智能最重要的應用場景，自動駕駛將構建更加豐富的交通出行、物流運輸生態體系，爲經濟數字化轉型注入全新動力。

據了解，目前，全國已建設17家國家級測試示範區、4個國家級車聯網先導區，各地加快測試示範部署與基礎設施建設，全國累計开放超過9000公裏測試道路，發放測試牌照超過1900張。

這爲自動駕駛大規模商業化落地奠定了基礎，與此同時也帶動人工智能、信息通信、大數據、雲計算、芯片、激光雷達等產業的發展。