$人工智能(BK0800)$  

近期，英偉達創始人黃仁勳也在ITF World 2023半導體大會上表示，AI下一個浪潮將是“具身智能”，其描述的“具身人工智能”是能夠理解、推理並與物理世界互動的智能系統，包括機器人技術、自動駕駛汽車，甚至是聊天機器人，它們會更聰明，因爲它們能了解物理世界。今天，多學科的技術已經改變了這一局面。當前各路大模型百花齊放，計算機視覺、計算機圖形學、自然語言、認知科學等技術成熟，將推動具身智能進入快速發展階段。機器人的大模型包含LLM(大語言模型)、VLM(視覺-語言模型)、VNM(視覺導航模型)。機器人的“大腦”AI域不局限於ChatGPT運用的語言大模型，谷歌在LM-Nav的研究中提到，LLM+VLM+VNM三個模型相互結合，從自然語言（冗余口語化描述）到文本（地標的字符串）到圖像（根據文本找圖像中的物體），能夠最終生成機器人的路徑規劃。以此行爲模式爲基礎，機器人能進行人機互動，同時實現一定程度的“隨機應變”。

不久前，上海交通大學盧策吾教授在機器之心AI科技年會上發表主題演講《具身智能》，提出PIE方案，認爲具身智能包括3個模塊：具身感知（Perception）、具身想象（Imagination）和具身執行（Execution），有望加速推動具身智能落地。

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