今日講一下自動駕駛！而之前我們重點講了激光雷達，而今日重點講一下毫米波雷達！因爲當下反而這個更爲強勢，而這個強的原因如下：

一、驅動原子：

1、特斯拉 HW4.0搭載4D毫米波雷達，據外網知名博主@greentheonly對特斯拉Model X實車的拆解，特斯拉HD 4.0搭載一台4D毫米波雷達。該雷達使用了賽靈斯FPGA與美光存儲芯片，總成本或爲120美元。

特斯拉向歐洲監管機構提交車輛變更申請，證實最新自動駕駛硬件HW4.0即將量產上車。Teslarati等外媒爆料HW4.0硬件系統配置一枚高分辨率毫米波雷達（可能爲高精度4D毫米波雷達）。而4D成像雷達解決方案供應商Arbe Robotics 。

2、L3級法規呼之欲出，車企密集落地NOA。國務院強調支持L3級功能商業化應用，近期理想、小鵬、蔚來 、華爲等加速城市NOA規劃，NOA解決上下班通勤的駕駛場景，消費者關注高，有望成爲未來車企核心賣點，行業商業&付費模式首次打通。

3、乘聯會預計6月零售銷量，乘用車183萬輛，環比+5.2%，新能源67萬輛，環比16%，同比+26%，高於市場預期，下半年有望維持高景氣度。

二、4D毫米波雷達創新之處？

傳統毫米波雷達通過發射調頻連續波（FMCW），利用發射和接收信號時間差可計算出目標距離，通常擁有3D信息集（長/寬/速度）。常規毫米波雷達3T4R天线配置，華爲4D毫米波雷達採取12T24R大天线陣列（12個發射通道，24接收通道），採取工程化創新堆疊射頻天线組從而形成（長/寬/高/速度）4D數據集。

三、4D毫米波VS.毫米波雷達VS.激光雷達，革誰的命？

1、性能：4D毫米波雷達可以cover毫米波雷達的性能，但是只能替代低线束激光雷達（16线），現激光雷達大多128线，堆疊過多射頻天线成本很高且體積大。

2、成本：傳統毫米波（250-450元）/4D毫米波（100-150美元）/激光雷達（6000-7000元）。
我們認爲在L2+層級上，前置1顆4D毫米波能夠基本涵蓋毫米波＆激光雷達的功能需求，L3以上智能硬件仍需冗余設計。

四、3、產業鏈價值分布及相關公司梳理：

毫米波雷達結構可分爲射頻前端，信息處理系統以及後端算法。射頻部分佔比約40%，其中MMIC（25%）、PCB（10%）、控制電路（5%）。信息處理系統DSP佔比10%，後端算法佔比最高達50%。

1） 整機廠商：經緯恆潤（Arbe合作協議），威孚高科 （Arbe合作協議），聯合光電 （4D毫米波雷達研發中）

2） 高頻高速PCB（世運電路 、勝宏科技 、滬電股份 、深南電路 ）

3） MMIC射頻芯片英飛凌全球龍頭，碩貝德 （4D毫米波雷達波導天线）

五、 特斯拉兒童車:Cyberquad 將於7月14日在國內發布可在天貓抽籤購买

Radio Flyer: Radio Flyer 是美國家喻戶曉經典童品牌,2021 年 12 月與特斯拉合作推出 Cyberquad ForKids，發布即售罄，成爲 2021 年聖誕節最熱門且最受關注的兒童禮物之一(後因發生兒童翻車事故被緊急召）

相關公司:

山東威達 : 2021 年12 月6 日山東威達官網發文《“威達造”賦能特斯拉新品》提及全資子公司上海拜騁爲特斯拉童車提供電池包和控制器，上海拜騁官網顯示其產品包括特斯拉電池。

萬裏馬 :子公司超琦科技代理運營品牌包括 radioFlyer產品包括特斯拉兒童電動車。

當下汽車產業有兩個路线，1、自動駕駛，2、特斯拉。而山東威達就是走的是特斯拉，而爲什么關注，是因爲他的新事物，可以考慮從炒新不炒舊的原則上，而且整體的市值不大，是可以考慮的。但也要大環境好才有更大的推動，而明日威達在11.73這裏有大量的拋盤，所以明日开的概率比較大，但就看後期產品是否引發事件的發展性。

本文只是個人交易總結思考，投資有風險，交易需謹慎！計劃永遠沒有變化快，一切跟隨盤面而動，文竟內容屬於個人思路與記錄，作爲記錄本人對市場的理解，僅作個人分享記錄，不構成任何投資建議，僅供參考，據此买賣，盈虧自負!)

$山東威達(SZ002026)$$萬裏馬(SZ300591)$

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