廣汽的自動駕駛技術已經獨步天下了，而且廣汽在未來的飛行汽車業務上也頗具實力，如果路暢科技能夠被廣汽收購的話股價絕對過百，只可惜廣汽根本看不上路暢科技這種技術二流水平企業。
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全球第一！廣汽自動駕駛技術再次取得創新突破
08-01 19:54廣汽集團官微
7月27日，由廣汽研究院人工智能首席科學家陳學文領銜的X Lab團隊在國際權威的Argoverse 2運動預測挑战賽中，依靠自主研發的運動軌跡預測框架XPredFormer，斬獲運動軌跡預測榜單全球第一，展現廣汽自動駕駛技術強大實力。這是繼2022年8月廣汽自主研發的XTracker方法在nuScenes自動駕駛測試競賽中奪得純視覺榜單全球第一後，廣汽自動駕駛技術再次取得創新突破。

Argoverse 2運動預測挑战賽排行榜，廣汽XPredFormer名列運動軌跡預測榜單全球第一
運動軌跡預測具有重要作用
對交通參與要素運動的精准預測（如：行人的行爲預測、車輛的行駛軌跡預測等）是自動駕駛汽車安全運行的重要前提，這也成爲決定自動駕駛汽車能否融入交通系統、從而構建智慧交通體系的關鍵。運動預測精度是自動駕駛系統高階智能的最直接體現，對行駛的安全性與舒適性起到決定性作用。然而，由於現實路況的復雜性與預測任務固有的不確定性，運動預測一直是自動駕駛的一大難點。
GAC GROUP Argoverse 2運動預測挑战賽的權威性
1.參與者涵蓋業內知名頭部企業
近年來，因運動軌跡預測的重要意義與巨大潛力，越來越多的知名企業如Waymo、華爲、阿裏巴巴、深動科技等已經开展了相關研究，並參與到Argoverse 2運動預測挑战賽。
2.賽事數據集的權威性國際公認
本賽事採用的Argoverse 2 Motion Forecasting Dataset，是當前國際公認的權威自動駕駛運動預測公开數據集之一，其數據採集自不同城市2000+公裏，共計760+小時的真實道路駕駛場景，提供了豐富的幾何形狀（車道线等）和語義信息（可行駛區域等）共計250000個極具挑战性的復雜場景數據樣本。
3.賽事評比指標制定科學
該挑战賽採用多模態軌跡預測與評價模式，要求預測模型根據交通參與者的狀態和環境信息，預測出交通參與者最多6條未來6秒運動軌跡及其對應概率，並以brier-minFDE作爲模型預測效果的關鍵指標，該指標綜合考量了算法的預測距離誤差和概率准確性。
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廣汽運動軌跡預測領域的技術突破
廣汽自主研發的運動軌跡預測框架XPredFormer整體上有三大技術突破：
1.實現了預測精度大幅提升
模仿人類駕駛過程中的觀察注意力機制，分別設計了動態、靜態、交互態3個獨立的Transformer特徵提取模塊，以實現交通場景的細粒度理解，從而實現預測精度的巨大提升。
2.實現了出色的移植魯棒性和推理速度
以業務落地需求爲出發點，完全自主研發的Transformer輕量級網絡，實現了通過單次推理預測場景中全部Agent軌跡的機制，解決了業務上模型推理時間長、落地難的痛點，具有出色的移植魯棒性和推理速度。
3.具有良好的適配應用條件
具有良好的平台適配與泛化性，可針對不同算力硬件平台進行算法定制化適配，實現預測速度與精度的完美平衡，有效縮短了產品化周期。

廣汽XPredFormer框架示意圖

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