文/周雄飛

又到了百度一年一度“交作業”的日子。

今日上午，以“AI深耕，萬物生長”爲主題的2022百度世界大會在线上舉辦，在央視支持人撒貝寧和AI數字人希加加的共同熱場後，百度在AIGC內容、智能交通、智能駕駛、智能雲和人工智能模型領域的新產品和新變化一一亮相。

其中，百度在智能駕駛領域創新和發布的新產品，已成爲每年引起行業內外對百度世界大會重點關注和討論的焦點之一。

回望去年的世界大會，百度Apollo發布了具有跨時代意義的百度“汽車機器人”，率先定義了未來汽車形態。這款“汽車機器人”是一輛沒有方向盤、油門和剎車的未來汽車，搭載L5級完全無人駕駛技術，擁有多模人機交互能力，以及全場景服務能力，承載了人類對“出行自由”的幻想。

這一汽車機器人發布後，彼時該產品一度被業內視爲百度在智能駕駛領域的“黑科技”。如果說百度去年發布這款產品代表着暢想未來，那么今年百度顯得更加腳踏實地。

今天的大會上，百度重磅發布了第六代量產無人車——Apollo RT6，從外觀來看，RT6是一款SUV+MPV的跨界新物種，擁有貫穿車身的銀河腰线和極簡的車身設計。創新性的龍骨天窗，將車頂傳感器與天窗結構高度集成融爲一體，徹底革新了自動駕駛改裝車的造型；爲了進一步提升出行便利性，車輛還配置了具有識別和提示功能的靈犀交互燈語、智能電動側滑門等人性化功能。

Apollo RT6正式在百度世界大會亮相

按照百度介紹，Apollo RT6會成爲百度Apollo的第六代車型，並且會於2023年率先在蘿卜快跑上投入使用。它的量產落地，將加速無人車規模化部署，重新定義汽車和未來出行方式。相比之下，同爲自動駕駛公司的Waymo、Cruise們還在爲是否在Robotaxi上去掉安全員所煩惱。

對於自動駕駛技術的落地，除了功能上實現之外，成本也一直是阻礙整個行業發展的“攔路虎”。

簡單說，出租車和網約車的成本主要是三部分：司機成本、車輛折舊和日常運營成本 (比如加油充電、保養清潔、保險等等) 。如果自動駕駛汽車的商業模式成立，成本必須要低於網約車。一方面要通過AI技術實現全無人，減少司機成本，另一方面整車的成本也不能太高，上百萬的車輛，就算實現了全無人，成本也無法下降。

面對這一行業難題，百度在這次世界大會上展示了它的解法。第一，整車成本降低。針對運營場景定制，應用了全自有知識產權平台，大幅降低車輛本身的成本；第二，自動駕駛套件成本降低。基於技術的進步，RT6 使用的車規量產傳感器及計算單元，大幅降低自動駕駛套件的成本；第三，中國制造優勢，供應鏈及生產制造成熟完善，進一步壓低成本。

百度能做到自動駕駛汽車成本上的優化，得益於其在自動駕駛領域超越Waymo、Cruise等自動駕駛公司的優勢。而實現這一步的背後，是百度多年在自動駕駛領域的深耕和積累，以及在自動駕駛算法上的優化和迭代。

但對於百度而言，這並不是它的終點。

1、拿掉方向盤，百度發布Apollo第六代車型

百度在自動駕駛賽道上，有了新的裏程碑。

與去年相似的是，智能駕駛的新產品也在本次世界大會上率先亮相，隨着撒貝寧和百度集團資深副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇的介紹下，百度Apollo第六代量產無人車——Apollo RT6正式在舞台上亮相，這一亮相一時間得到了行業內外的衆多關注和稱贊，大會直播畫面中甚至一度被“Apollo RT6車真好看”“Apollo RT6都第六代車了，應該會更智能”等彈幕刷屏。

從外觀看，Apollo RT6相比於去年發布的汽車機器人更加貼近平時路面上行駛的車輛形態，但並不代表前者不具備科技屬性。

Apollo RT6車身尺寸爲4760*1870*1650mm，軸距爲2830mm，就數據來看屬於一款中型SUV車型，但它真實的定位是一款SUV+MPV的全新物種，搭配龍骨天窗，天窗結構與頂蓋傳感器套件的高度集成一體化設計，前臉兩條上下交映的貫穿式環燈，電動側滑門以及空間飛梭形態的車身，科技感十足。

Apollo RT6車身前臉設計

與此同時，由於車身擁有着貫穿全車的銀河腰线和車身隨處可見的大氣層輪廓线設計，再加上大輪轂輪胎和隱藏式門把手，讓Apollo RT6也具備了很多新能源車企所追求的運動感和低風阻特性。

內飾方面，因爲Apollo RT6擁有MPV車型的特性，其內部空間也沒有受到車身尺寸的限制，反而顯得空間很大。

內部座椅按照前排+後排2+2進行分布，讓後排座椅腿部空間很大，後排座椅被設置爲獨立座椅，再加上純平的地板設計，讓車內空間達到寬敞和舒適，按照百度的話來說，Apollo RT6做到了“A級車的尺寸、B級車的空間和C級車的體驗。”

值得注意的是，Apollo RT6是一輛具備沒有方向盤和踏板配置的自動駕駛汽車，正因如此，該車型前排具備模塊化定制和個性化配置的功能。據連线出行觀察，前排除了能放置座椅之外，還能配置售賣機、辦公桌、遊戲機和行李架等功能部件，真正讓乘客實現車內多場景體驗。

Apollo RT6內飾展示

作爲百度Apollo新一代車型，Apollo RT6也具有豐富的智能化功能。

智能化，首先體現在車輛與用戶的交互上。據百度介紹，Apollo RT6擁有一個名爲“靈犀燈語”的車燈交互功能。當消費者與該車型距離較遠時，前者就可以通過燈光來識別後者；而在一些特殊場景下，比如通過十字路口時，Apollo RT6也可以通過燈光對車外的人進行提示。

車外看完，來到車內，智能座艙體現出的智能化場景同樣存在。比如，當用戶想要進入Apollo RT6車內時，可以通過多種交互形式進入，比如通過密碼輸入开門和手機端支持开門等方式。

雖然智能座艙等功能已在高合汽車、理想汽車等量產車型中得到應用。但不可否認，RT6的座艙和內飾更加強調用戶需求，能夠爲乘客創造更舒適的體驗和更有利的價值。

智能化另一大場景——自動駕駛能力，也成爲Apollo RT6的一大亮點。據前文所述，該車型具備無方向盤+踏板的模式，這是因爲其具備比上一代Apollo車型更強的L4級自動駕駛能力，支持在中國復雜城市道路條件下，實現更大範圍、更大規模、更高安全性的高級別自動駕駛功能。

Apollo RT6能做到這一技術水平，也是基於軟、硬件的支撐。軟件上，按照百度介紹，其搭載了車規級的高算力主冗雙計算單元，整體算力可達到1200Tops。

硬件方面，Apollo RT6擁有包括8個激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達和12個攝像頭組成的38個車外傳感器硬件，通過多傳感器深度融合，實現對外界環境的更好感知。

Apollo RT6車頂感知硬件分布

從外觀設計、到內飾布局，再到智能化功能等方面，都可以看到Apollo RT6確實滿足百度所說的“每一代新車型都會進行迭代”的口號，但就在同時，同爲自動駕駛公司的Waymo、Cruise也沒有闲着。

去年1月，Cruise推出了一款名爲“Origin”的無人駕駛汽車，該車型面向L5級別的自動駕駛，完全沒有踏板和方向盤等傳統控制裝置，可提供全天候的服務。車型上搭載的感知硬件除了攝像頭，激光雷達，毫米波雷達這些常規硬件以外，還配備了熱傳感器。

同年12月，Waymo宣布與吉利合作，雙方計劃推出一款屬於未來的電動汽車，車內將執行“乘客優先”的原則，並且不會配備方向盤和踏板等設計。

就這樣來看，Waymo和Cruise都盯上了無方向盤車型，並且Cruise比百度更早一些推出了相關的車型。但需要注意的是，Cruise的“Origin”車型至今還未真正落地、Waymo更是沒有推出具體的時間表，而百度的Apollo RT6或將很快落地運營。

按照百度的規劃，Apollo RT6將在2023年率先在蘿卜快跑上投入使用，預計在2025年實現在65個城市運營，2030年將覆蓋100個城市。百度之所以能實現後來者居上，很大可能是因爲百度率先解決了Robotaxi行業的難題。

2、領先谷歌Waymo，把握成本和安全的“平衡木”

2010年前後，自動駕駛技術开始變得火熱起來。

放眼國內，當時百度基於此前人工智能技術上的積累，在時任百度技術副總裁的王勁牽頭下，成立了自動駕駛事業部（L4事業部），率先展开了對自動駕駛技術的研究工作。

或許是看到了百度的動作，遠在大洋彼岸另一邊的谷歌，幾乎同時也开始了對自動駕駛技術的追逐。爲了讓項目更快上馬，谷歌創始人拉裏•佩奇作爲項目牽頭人，成立了Project Chauffeur部門（Waymo前身）。

在百度、Waymo等先行者的帶領下，疊加我國此後相繼發布的一些促進自動駕駛技術發展的政策，國內市場中一時間掀起了一股自動駕駛創業潮，小馬智行、文遠知行和蘑菇車聯等自動駕駛公司也紛紛成立。

爲了讓自動駕駛技術可以更快地落地，無論是百度、小馬智行和文遠知行等國內企業，還是以Waymo、Cruise爲代表的海外企業，紛紛盯上了Robotaxi這一細分賽道。

這其中，Waymo在2018年推出了基於自動駕駛車輛的自動駕駛載人服務Waymo One，百度Apollo緊隨其後在次年也推出了Robotaxi業務、並在湖南長沙正式开啓運營。在那幾年小馬智行、文遠知行等企業也相繼推出了各自的自動駕駛出租車業務。

長沙運營的百度Robotaxi車隊，圖源百度Apollo官微

雖然看上去整個Robotaxi行業很風光，但心中的苦只有這個賽道上的玩家才真正知曉。

“任何一家自動駕駛公司研發自動駕駛技術，並且選擇布局Robotaxi業務，它們的最終目的都是要實現商業化落地，以至實現業務盈利的目標。但就近兩年的行業現狀來看，要實現這一目標比較困難。”某頭部自動駕駛公司市場負責人劉雯對連线出行表示。

一直以來，Robotaxi業務都被視爲是一個“重投入、重運營、難盈利”的生意，因爲對於Robotaxi而言，首先要爲車內乘客的安全進行考慮，因此就會在運營車輛上加裝許多感知硬件，比如激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等。

就拿激光雷達爲例。據一位激光雷達行業資深專家對連线出行表示，在前兩年一顆激光雷達的售價在7-10萬元左右，目前這一感知硬件的價格雖有下滑，但也維持在萬元左右。

感知硬件之外，爲了能及時發現自動駕駛出租車所遇到的危險和無法解決的問題時，就需要人類駕駛員作爲安全員與車輛一起同行爲消費者服務，安全員的人力成本也不能忽略。

除了硬件和人力成本之外，Robotaxi平時運營也需要花費一定的運維成本。按照東吳證券測算，一輛Robotaxi只要上路，每行駛5000公裏要進行一次維護，一次就會花費800元。

Robotaxi單車成本測算和與傳統出租車對比，圖源東吳證券

基於這些成本，一輛Robotaxi的成本才會一直居高不下，比如目前Waymo一輛有安全員運營的Robotaxi整體成本達到了18萬美元左右（折合約爲117萬元）；另據東吳證券數據顯示，平均一輛有安全員配置的自動駕駛出租車總體成本也在136.8萬元左右。

面對這一行業困境，包括中國等很多國家也在積極推出一些政策來幫助自動駕駛企業降低成本，其中最爲有效的就是推行了主駕無安全員的政策。

今年4月，北京市智能網聯汽車政策先行區發布首批“無人化示範應用道路測試”通知書，百度和小馬智行成爲首批獲得這一通知書的企業。拿到這一通知書就意味着，百度等企業可以在取消主駕駛安全員的基礎上實現Robotaxi的上路運營。與此同時，Waymo、Cruise也开始對主駕無安全員的運營嘗試。

在劉雯看來，隨着國內外很多自動駕駛企業基於各國政策的驅動，逐漸开始嘗試主駕無安全員的運營，待這一運營成熟後，真正的無安全員自動駕駛出租車運營應該也會很快到來。

無安全員的Robotaxi相比於有安全員的運營，最大的利好就是可以有效降低成本，去除安全員的人力成本後，Robotaxi的成本就可以從136.8萬元降至49.2萬元。

殊不知，就在本次的世界大會上，百度基於Apollo RT6車型讓自動駕駛出租車的成本進一步實現了降低。

按照百度的介紹，Apollo RT6整體的成本僅需25萬元，這一成本幾乎與一些新能源車企的量產車型售價持平、甚至還要更低一些。其能做到這一目標，也是源於對於成本的控制。

主要有三個方面，第一，針對運營場景定制，應用了全自有知識產權平台，大幅降低車輛本身的成本；第二，基於技術的進步，RT6 使用的車規量產傳感器及計算單元，大幅降低自動駕駛套件的成本；第三，中國制造優勢，供應鏈及生產制造成熟完善，進一步壓低成本。

“Apollo RT6車身上雖然搭載了8顆激光雷達，但這8顆激光雷達的成本比之前1顆激光雷達的成本都要低。”百度汽車機器人部總經理徐寶強這樣對連线出行說道。

Apollo RT6車身上的激光雷達

百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏也表示，“百度把自動駕駛汽車的成本，降低至業界的十分之一，相當於一輛普通新能源汽車的價格。無人駕駛汽車成本的大幅下降，以至於我們可以部署上萬輛這樣的車在全國各地了。未來打無人車，要比現在打車便宜一半。”

基於以上三點，Apollo RT6不僅可以實現城市復雜道路的高級別自動駕駛，同時在安全的基礎上讓整車、運營和維護等成本進一步降低，實現安全和成本的平衡。

百度之所以能實現這些，得益於其在自動駕駛技術上的能力體現。

3、技術優勢基礎，誕生Apollo RT6“上層建築”

不可否認，百度在全球自動駕駛行業中已佔據優勢地位。

去年4月，全球知名調研機構Guidehouse發布了全球自動駕駛企業競爭力榜單，可以看到百度處於“領導者”陣營中，把Cruise、特斯拉等企業甩在了身後，也成爲領導者行列唯一上榜的中國玩家。

此外，按照Guidehouse彼時在報告中介紹，百度也已成爲2020-2021連續兩年身處全球自動駕駛企業領導者陣營的中國玩家。

再到今年2月，美國加州車管局（DMV）發布了全球自動駕駛企業最新的數據，其中包括測試裏程、脫離自動駕駛的次數及原因。其中，百度Apollo在去年一年全無人駕駛測試中以9564.6英裏（約合爲15392.73公裏）和0次脫離的成績排名第一，超越了Cruise、Nuro等自動駕駛公司。

2021年加州DMV全無人自動駕駛測試排名（按測試裏程排名），數據來源於DMV，連线出行制表

從以上數據可以看出，百度自動駕駛技術上的能力在近兩三年中都排在了全球領先的位置上，而這背後也凸顯了百度對於自動駕駛技術多年來的重視和持續布局。

根據公开資料顯示，自2013年百度开始對自動駕駛技術進行研發截至今年3月底，其在自動駕駛領域的中國專利申請累計公开量爲4000余項，位居中國第一；其中，高級別自動駕駛全球專利族數已達到1000余項，排名全球第一。

一家自動駕駛企業要實現技術的迭代和升級，少不了更多數據對於人工智能的“喂養”。截至目前，百度自動駕駛測試總裏程數超3200萬公裏，超越Waymo全球領先，因此，更多的數據自然可以促進百度自動駕駛技術能力的提升。

基於專利數量上的優勢和Robotaxi方面的持續測試和研發投入，百度一次又一次得實現技術突破，而最新的技術突破就是Apollo RT6。

按照百度介紹，Apollo RT6是基於百度自研的星河平台打造的第一款車型，該平台是百度面向無人駕駛的車型平台。相比於傳統車企的車型平台，該平台除了傳統相對成熟的車輛工程相關部分之外，還增加了無人駕駛相關的零部件及系統適配。

憑借這一平台的誕生，百度就可以實現對於Apollo車型的完全掌控。簡單說，此前打造的Apollo四代車、五代車是百度與車企合作實現前裝改裝的車型，而從Apollo RT6开始，百度就可以實現從設計到制造全流程的把控，以便把整車制造的成本降低，百度也表示星河平台也支持快速开發出面向不同場景、滿足不同用戶需求的無人車。

此外，據徐寶強向連线出行介紹，基於百度在Apollo自動駕駛算法上的優化和迭代，可以適配行業中更多的傳感器型號，以至於可以在Apollo RT6車型上實現車外感知硬件和車身的融合、搭載更小尺寸感知硬件的同時，做到更爲安全和可靠的自動駕駛感知。

百度能實現以Apollo RT6爲代表的技術突破，更加得益於百度對於自動駕駛技術路线選擇的正確。

隨着自動駕駛行業發展，整個行業內就存在着兩個路线的選擇——單車智能和車路協同。對於Waymo、Cruise等自動駕駛公司，自發展开始就選擇單車智能的路线，依靠車輛上的傳感器硬件來感知外界環境。

而對於百度Apollo而言，基於“單車智能+車路協同”的融合路线，不僅可以實現自動駕駛出租車運行的安全和可靠，同時也能進一步縮減車輛上感知硬件的成本。

“在國內一些城市中，百度Apollo基於“單車智能+車路協同”的融合路线，可以讓單輛車不具備激光雷達、僅靠攝像頭和毫米波雷達等部件的條件下，就可以實現自動駕駛功能。”徐寶強這樣說道。

如今，百度Apollo第六款量產無人車Apollo RT6已經對外亮相，可以預見到明年這款車真正开始在Robotaxi上運營後，百度在全球自動駕駛行業中很有可能獲得更大的優勢。

但不得不說，由於百度在自動駕駛賽道上跑得更靠前，在未來它或許也會承擔起更多的責任和挑战。

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