國泰君安發布研究報告稱，9月24日，特斯拉人形機器人Optimus最新進展視頻，較此前整體進步較大。視頻中Optimus可空間定位四肢，通過視覺感知自主實現物品篩選分類，同時可實現瑜伽動作並保持單腳站立平衡。該行認爲特斯拉公布人形機器人最新進展，視覺感知能力提升明顯，手部抓取與全身平衡表現亮眼，國產核心零部件廠商有望受益。

國泰君安點評如下：

視覺感知能力提升明顯，算法與模型不斷進步。

機器人Optimus可通過視覺與關節位置編碼器，在空間中精確定位四肢，能夠自我校准手臂和腿，同時可自主按照顏色對物品進行篩選分類與排序，神經網絡實現端到端訓練學習。可以看出特斯拉已經打通了FSD和機器人的底層模型，依賴神經網絡模型和視覺技術，不斷優化FSD算法，在感知環境與自主分析做出運動方面表現較好，同時特斯拉Dojo平台有望進一步增強機器人AI能力，特斯拉人形機器人量產有望加速。

手部抓取與全身平衡表現亮眼，運動控制能力逐步提升。

機器人Optimus可通過手指靈活抓取物品並放置指定位置，同時可做出類人的全身伸展運動，包括瑜伽單腿站立並保持平衡。預計手部主要採用空心杯電機，腿部旋轉關節主要採用無框力矩電機+諧波減速器，腿部线性關節主要採用無框力矩電機+行星滾柱絲槓。可以看出特斯拉在手部與腿部的運動關節控制方面已掌握了較爲優秀的技術，核心零部件最終方案有望逐步明晰。

投資建議：特斯拉人形機器人進展加速，國產核心零部件廠商有望受益。

總成：受益標的爲拓普集團(601689.SH)、三花智控(002050.SZ)。

電機：推薦標的爲鳴志電器(603728.SH）、禾川科技(688320.SH)。

減速器：推薦標的爲國茂股份(603915.SH)、豐立智能(301368.SZ)。

絲槓：推薦標的爲五洲新春(603667.SH)、恆立液壓(601100.SH)。

傳感器：受益標的爲柯力傳感(603662.SH)、奧普光電(002338.SZ)、奧比中光(688322.SH)等。

風險提示：1)人形機器人技術研發進程不及預期;2)商業化應用場景不及預期;3)降本進程不及預期;4)產業政策落地不及預期。

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標題：國泰君安：特斯拉人形機器人進展加速 國產核心零部件廠商有望受益

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