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特斯拉機器人线性關節使用無框電機+滾珠絲槓（即线性執行器）的方案，利用滾珠絲槓將旋轉運動轉化爲直线運動。线性關節主要分布：腿部，3個线性執行器*2；手腕，1個线性執行器*2；肘關節，1個线性執行器*2。此方案取代了可承受較大負載的RV減速器/行星減速器。絲槓的傳動精度高，輸出力能力強，但反驅透明度差（所以需要力傳感器），響應速度偏慢，這套驅動方案可能會限制下肢高動態的運動能力。此方案可以實現高剛性，但成本也較高。

滾珠絲槓的主要功能是將旋轉運動轉換成线性運動，或將直线運動轉化爲旋轉運動，作用是控制機器人的運動軌跡和姿態。機器人通常需要在三維空間中自由移動，並根據任務要求控制其末端執行器的位置和姿態。滾珠絲槓可以使機器人快速、精准地完成動作，提高工作效率和精度。特斯拉機器人使用的行星滾柱絲槓具有高軸向承載能力、強抗衝擊能力、高速高精度、壽命長、體積小等特點。高精度滾珠絲槓技術壁壘高。全球主要的滾珠絲杆廠商有NSK日本精工、日本THK、日本斯凱孚等，CR5約46%。日本和歐洲滾珠絲杆企業佔據全球約70%的市場份額。國內龍頭企業包括：秦***、鼎智絲杆（江***子公司）、匯***（上海萊恩）。

聲明：文章內容僅供參考，不構成投資建議。投資者據此操作，風險自擔。

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